徳島大学 安野・鈴木研究室

2007-2011

2011

Journal

  1. Yong Zhang and Takashi Yasuno : Adapative Walking Control for Quadruped Robot on Irregular Terrain Based on CPG Network, Journal Signal Processing, Vol.15, No.4, pp.315-318, July 2011

International Conference

  1. Yong Zhang and Takashi Yasuno : Adaptive Walking Control for Quadruped Robot on Irregular Terrain Based on CPG network, 2011 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits and Signal Processing, Tianjin, China, March 1, 2011, pp.36-39, 2011
  2. Daiki Tanaka, Takashi Yasuno, Akinobu Kuwahara : Autonomous Navigation System for Unmanned Ground Vehicle Using Collision Danger-degree, 2011 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits and Signal Processing, Tianjin, China, March 1, 2011, pp.40-43, 2011
  3. Mao Yamamoto, Takashi Yasuno, Akinobu Kuwahara : Obstacle Avoidance Control for Autonomous Mobile Robot Based on Left and Right Sides Collision Danger-degrees, 2011 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits and Signal Processing, Tianjin, China, March 1, 2011, pp.44-47, 2011
  4. Masahiro Kijima, Takashi Yasuno, Hiroshi Suzuki, Yong Zhang : Gait Generation for Quadruped Robot Using Complex-valued CPG Network, 2011 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits and Signal Processing, Tianjin, China, March 1, 2011, pp.83-86, 2011
  5. Yuuki Atake, Takashi Yasuno, Eri Yoneda, Akinobu Kuwahara : Development of Power Assist Knee Orthosis(i-PASKO4) and Its Stand-up Motion Analysis, 2011 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits and Signal Processing, Tianjin, China, March 1, 2011, pp.87-90, 2011
  6. Eri Yoneda, Takashi Yasuno, Hiroshi Suzuki, Akinobu Kuwahara : Estimation of Assistive Torque for Power Assist Knee Orthosis at Transferring Sit-to-Stand and Stand-to-Sit Motion, 2011 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits and Signal Processing, Tianjin, China, March 1, 2011, pp.91-94, 2011
  7. Takahiro Kitajima, Takashi Yasuno : Prediction System of Wind Speed and Direction Using Complexvalued Neural Network with Multipoint GPV Data, 2011 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits and Signal Processing, Tianjin, China, March 1, 2011, pp.95-98, 2011
  8. A.M. Kassim, M.F.Miskon, N.H.A.Rahim, T.Yasuno: Effectiveness of Reference Height Control System for Tripod Hopping Robot, Proceedings of 2011 4th International Conference on Mechatronics (ICOM), Kuala Lumpur Malysia, 17-10 May 2011
  9. A.M. Kassim, M.F.Miskon, N.H.A. Rahim, T. Yasuno, Moving Motion Control System On Developed Tripod Hopping Robot, International Conference on Electrical, Control and Computer Engineering, pp.284-287, Pahang, Malaysia, June 21-22, 2011

Technical Meeting, Symposium, and Workshop

  1. 瀧川喜義，岩部功一，安野　卓：雲画像を用いた日射強度分布推定の一検討，電気学会研究会資料，FTE-11-30，MES-11-16，pp.7-13，11月1日，2日，2011

Domestic Conference

  1. 安野卓，鈴木浩司，桑原明伸，山田隆治，板東孝明，石原譲：自律型LED発光ロボットMini-poの開発と群ロボットシステムへの応用，LED総合フォーラム2011in徳島論文集，P-20，pp.111-112，2011
  2. 佐藤和樹，安野 卓，桑原明伸：数値予報MSM-GPVと天気予報を用いた簡略化ファジィ推論による日射量予測システム，平成23年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集，No.3-7，p.59，阿南高専，9月23日，2011
  3. 田中大樹，安野 卓，桑原明伸：経路追従と障害物回避のトレードオフを考慮したUGVの自律ナビゲーション，平成23年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集，No.8-1，p.101，阿南高専，9月23日，2011
  4. 住友協平，安野 卓，張　勇，桑原明伸：2つのDCモータを用いたCPGモデルのセンサ情報フィードバックに対する発振特性，平成23年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集，No.8-2，p.102，阿南高専，9月23日，2011
  5. Yong Zhang, Takashi Yasuno：Adaptive Walking Control for Quadruped Robot on Irregular Terrain Using CPG Networks with Motor Dynamics，平成23年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集，No.8-3，p.103，阿南高専，9月23日，2011
  6. 西川大祐，安野 卓：適応型2自由度制御による腱駆動関節モデルの位置制御特性，平成23年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集，No.8-4，p.104，阿南高専，9月23日，2011
  7. 中谷剛士，安野 卓，山中建二，桑原明伸：フィードバックコントローラの切替による電動車いすの滑り抑制制御，平成23年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集，No.8-5，p.105，阿南高専，9月23日，2011
  8. Dwi Arman Prasetya, Takashi Yasuno：Cooperative Control For Multiple Mobile Robot Using Particle Swarm Optimization，平成23年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集，No.8-6，p.106，阿南高専，9月23日，2011
  9. 木嶋将宏，安野 卓，桑原明伸：複素CPGモデルの外部入力に対する発振特性，平成23年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集，No.8-12，p.112，阿南高専，9月23日，2011
  10. 多田　匠，安野 卓：群ロボットシステムのためのリアルタイムマップ生成アルゴリズム，平成23年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集，No.8-13，p.113，阿南高専，9月23日，2011
  11. 北島孝弘，安野 卓：複素ニューラルネットワークと多地点数値予報を用いた24時間先までの風速予測，平成23年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集，No.16-7，p.276，阿南高専，9月23日，2011
  12. 池田直弥，安野 卓，北島孝弘：風速の周波数解析に基づく複素ニューラルネットワークを用いた風速予測システム，平成23年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集，No.16-8，p.277，阿南高専，9月23日，2011
  13. 安宅佑貴，安野　卓，米多恵梨，鈴木浩司，桑原明伸：階層型ニューラルネットワークを用いた膝関節用パワーアシスト装具のアシスト力推定と制御，第34回生体医工学会中四国支部大会講演抄録，No.13，p.33，10月22日，2011
  14. 佐藤和樹，安野　卓，桑原明伸，林　博昭，天気予報を用いた日射量予測システムの簡略化ファジィ推論による予測値補正効果，2011年度計測自動制御学会四国支部学術講演会，No.SO2-22，徳島大学工学部，11月11日，2011
  15. Dwi Arman Prasetya and Takashi Yasuno, Target Following Control For Multiple Mobile Robot Using Particle Swarm Optimization，2011年度計測自動制御学会四国支部学術講演会，No.SO1-31，徳島大学工学部，11月11日，2011
  16. Yong Zhang and Takashi Yasuno, Adaptive Walking Control Using CPG Network for Quadruped Robot on Up-down Slope，2011年度計測自動制御学会四国支部学術講演会，No.SO1-30，徳島大学工学部，11月11日，2011
  17. 西川大祐，安野　卓，適応型2自由度制御を用いた腱駆動関節モデルの位置制御および外乱応答特性，2011年度計測自動制御学会四国支部学術講演会，No.SO1-28，徳島大学工学部，11月11日，2011
  18. 田中大樹，安野　卓，桑原明伸，自律型UGVの経路定時走行制御シミュレーション，2011年度計測自動制御学会四国支部学術講演会，No.SO1-27，徳島大学工学部，11月11日，2011
  19. 北島孝弘，安野　卓，池田直弥，風速予測情報を小型風力発電機の出力予見制御に適用する際の基礎的検討，2011年度計測自動制御学会四国支部学術講演会，No.SO1-16，徳島大学工学部，11月11日，2011
  20. 安野　卓，安野恵実子，四国移動型＆自律型ロボットトーナメント（SMART)の現状と教育効果，2011年度計測自動制御学会四国支部学術講演会，No.SO2-32，徳島大学工学部，2011年11月11日

2010

Journal

  1. Hiroshi Suzuki, Takashi Yasuno, Shiro Urushihara, Emiko Yasuno, and Akinobu Kuwahara : Cooperative Conveyance Control for Multiple-Mobile-Robot System Using Complexed-Valued Neural Network and Indirect Cooperative Scheme, Journal of Signal Processing, Vol.14 , No.4, pp.317-320, July 2010
  2. Yuji Tanaka, Takashi Yasuno, Hiroshi Suzuki, Akinobu kuwahara, and Takaharu Yamada : Control Characteristics of Three-Parallel-Crawler-Type Mobile Robot Using Adaptive Two-Degree-of-Freedom Control, Journal of Signal Processing, Vol.14 , No.4, pp.321-324, July 2010

International Conference

  1. Shinji Irahara, Takashi Yasuno, Kenji Yamanaka, Akinobu Kuwahara : Evaluation of Safety Driving Support System for Electric Wheelchair Using Vibration Device, 2010 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits and Signal Processing, Waikiki Beach Marriott Resort & Spa, Honolulu, Hawaii, USA, March 3, 2010, pp.81-84, 2010
  2. Yuji Tanaka, Takashi Yasuno, Hiroshi Suzuki, Akinobu Kuwahara, Takaharu Yamada : Control Characteristics of Three-Parallel Crawlers Type Mobile Robot Using Adaptive Two-Degree-of-Freedom Control, 2010 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits and Signal Processing, Waikiki Beach Marriott Resort & Spa, Honolulu, Hawaii, USA, March 3, 2010, pp.85-88, 2010
  3. Mao Yamamoto, Takashi Yasuno, Akinobu Kuwahara : Obstacle Avoidance Control of Autonomous Mobile Robot with Laser Range Finder Based on Static Danger-Degree, 2010 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits and Signal Processing, Waikiki Beach Marriott Resort & Spa, Honolulu, Hawaii, USA, March 4, 2010, pp.93-96, 2010
  4. Kuniyuki Koide, Takashi Yasuno, Takuya Kagawa, Emiko Yasuno, Akinobu Kuwahara : Acquisition Method of Human Decision-making Skills for Panel Cruising Problem with Multiple Robots, 2010 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits and Signal Processing, Waikiki Beach Marriott Resort & Spa, Honolulu, Hawaii, USA, March 4, 2010, pp.215-218, 2010
  5. Eri Yoneda, Takashi Yasuno, Hiroshi Suzuki, Akinobu Kuwahara : Motion Estimation for Assistive Force Control of Power Assist Knee Orthosis with Spring Mechanism, 2010 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits and Signal Processing, Waikiki Beach Marriott Resort & Spa, Honolulu, Hawaii, USA, March 4, 2010, pp.365-368, 2010
  6. Shiro Ozaki, Takashi Yasuno, Akinobu Kuwahara, Daiki Tanaka : Self-Tuning Fuzzy Tracking Control for Autonomous Unmanned Ground Vehicle Using Preview of Reference Path, 2010 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits and Signal Processing, Waikiki Beach Marriott Resort & Spa, Honolulu, Hawaii, USA, March 5, 2010, pp.580-583, 2010
  7. Takahiro Kitajima, Takashi Yasuno : Prediction System of Wind Speed and Direction using Complexvalued Neural Network, 2010 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits and Signal Processing, Waikiki Beach Marriott Resort & Spa, Honolulu, Hawaii, USA, March 5, 2010, pp.636-369, 2010
  8. Hiroshi Suzuki, Takashi Yasuno, Shiro Urushihara, Emiko Yasuno, Akinobu　Kuwahara : Cooperative Conveyance Control for Multiple-Mobile-Robot System　Using Complex-Valued Neural Network and Indirect Cooperative Scheme, 2010 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits and Signal Processing, Waikiki Beach Marriott Resort & Spa, Honolulu, Hawaii, USA, March 5, 2010, pp.644-647, 2010
  9. Anuar Bin Mohamed Kassim and Takashi Yasuno : Moving Control of Quadruped Hopping Robot Using Adaptive CPG Networks, Proceedings of 2010 IEEE Conference on Robotics, Automation and Mechatronics, Grand Copthorne Waterfront Hotel, Singapore,  29 June  2010, RAM-098, pp.581-588, 2010
  10. Yong Zhang and Takashi Yasuno : Adaptive Walking Control Using CPG Network for Quadruped Robot with Bi-articular Muscles Model, SICE Annual Conference 2010, pp.3605-3609, August 20, The Grand Hotel, Taipei, Taiwan, 2010
  11. Hiroshi Suzuki, Takashi Yasuno, Akinobu Kuwahara, Shiro Urushihara and Emiko Yasuno : Control Characteristics of Cooperative Conveyance System for Multiple Mobile Robots using Complex-Valued Neural Network, SICE Annual Conference 2010, pp.3581-3585, August 20, The Grand Hotel, Taipei, Taiwan, 2010
  12. Takahiro Kitajima and Takashi Yasuno : Output Prediction of Wind Power Generation System Using Complex-valued Neural Network, SICE Annual Conference 2010, pp.3610-3613, August 20, The Grand Hotel, Taipei, Taiwan, 2010

Technical Meeting, Symposium, and Workshop

  1. 田中大樹，安野卓，桑原明伸：屋外環境における自律型UGVの経路定時走行制御システム，第15回知能メカトロニクスワークショップ，No.D3，愛媛大学工学部，9月1日，2010
  2. Yong Zhang and Takashi Yasuno : Design Method of Adaptive Walking Control Systems for Quadruped Robot Using CPG Network, 15th Intelligent Mechatoronics Workshop, No.D4, Ehime University, Sept. 1, 2010
  3. 鈴木浩司，安野卓，漆原史朗，安野恵実子，桑原明伸：複素ニューラルネットワークを用いた群ロボットシステムの耐故障特性，第15回知能メカトロニクスワークショップ，No.E1，愛媛大学工学部，9月1日，2010
  4. 木嶋将宏，安野卓，張勇：CPGネットワークを用いた二関節筋機構を有する4脚ロボットの適応的未知不整地歩行，第15回知能メカトロニクスワークショップ，No.E2，愛媛大学工学部，9月1日，2010
  5. 安野卓，有持裕紀，桑原明伸，安野恵実子：群移動ロボットシステムのための自己位置同定およびマップ生成手法，電気学会産業計測制御研究会，No.IIC-10-180，pp.41-46，工学院大学，9月17日，2010
  6. 曽利　仁，安野　卓，北島孝弘：複素ニューラルネットワークを用いた風速風向同時予測システム，第32回風力エネルギー利用シンポジウム，No.C11，pp.287-290，科学技術館，11月25日，2010

Domestic Conference

  1. 曽利仁，安野卓：階層型ニューラルネットワークとリアルタイム観測データを用いた台風接近時の風速風向予測システム，平成22年電気学会全国大会講演論文集，Vol.3，No.3-082，p.122，明治大学，3月17日, 2010
  2. 安野恵実子，安野卓，香川拓也，桑原明伸：群ロボットを用いたパネル巡航問題における共有動作ルールの生成，平成22年電気学会全国大会講演論文集，Vol.3，No.3-093，p.139，明治大学，3月19日, 2010
  3. 小出訓之，安野 卓，安野恵実子：データマイニングを用いた群ロボットのためのパネル巡航交通 ルール獲得，平成22年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集，No.8-1，愛媛大学，9月25日，2010
  4.  鈴木浩司，安野 卓，漆原史朗，安野恵実子，桑原明伸：群ロボットによる協調搬送システムの障害物回避手法，平成22年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集，No.8-2，愛媛大学，9月25日，2010
  5.  山本真央，安野 卓，桑原明伸：測域センサ搭載自律型移動ロボットの危険度に基づく行動制御 アルゴリズム，平成22年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集，No.8-3，愛媛大学，9月25日，2010
  6.  田中大樹，安野 卓，桑原明伸：屋外環境における自律型 UGV の経路定時走行制御システム，平成22年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集，No.8-4，愛媛大学，9月25日，2010
  7.  安宅佑貴，安野 卓，米多恵梨，桑原明伸：膝関節用パワーアシスト装具(i-PASKO4)装着時の簡易人体運 動シミュレーション，平成22年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集，No.8-8，愛媛大学，9月25日，2010
  8.  米多恵梨，安野 卓，安宅佑貴，鈴木浩司，桑原明伸 ：膝関節用パワーアシスト装具 i-PASKO4 の機構設計とアシスト 力特性，平成22年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集，No.8-9，愛媛大学，9月25日，2010
  9.  平岡謙作，安野 卓，坂本卓士，桑原明伸：遠隔操作型クローラ式移動ロボットの左右クローラ速度協調制 御システム，平成22年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集，No.8-11，愛媛大学，9月25日，2010
  10.  田中佑治，安野 卓，鈴木浩司，桑原明伸，山田隆治：3 連パラレルクローラ型ロボットに実装した適応型 2 自由度速度 サーボシステムの外乱抑圧特性，平成22年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集，No.8-12，愛媛大学，9月25日，2010
  11.  住友協平，安野 卓，鈴木浩司，桑原明伸 ：自立型 4 脚ロボットのための DC モータドライバの設計・試作と 運動制御特性，平成22年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集，No.8-13，愛媛大学，9月25日，2010
  12. 木嶋将宏，安野 卓，張 勇，桑原明伸：CPG ネットワークを用いた二関節筋機構を有する犬型ロボットの 適応的歩容生成，平成22年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集，No.8-14，愛媛大学，9月25日，2010
  13. Zhang Yong, Takashi Yasuno : Walking Control for Quadruped Robot on Irregular Terrain Using CPG Networks, 2010 Shikoku-Section Joint Convention Record of The Institutes of Electrical and Related Engineers, No.17-44, Ehime University,  Sep. 25, 2010
  14. 北島孝弘，安野卓：複素 Elman 型ニューラルネットワークを用いた風速風向予測に おける有効な入力情報の検討，平成22年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集，No.16-1，愛媛大学，9月25日，2010
  15. Zhang Yong, Takashi Yasuno : Walking Control Systems for Quadruped Robot on Unknown Up-down Slope by Using CPG Network,  第53回自動制御連合講演会，No.339，pp.749-752，高知城ホール，11月5日，2010
  16. 鈴木浩司，安野卓，漆原史朗，安野恵実子，桑原明伸：群移動ロボットによる協調搬送速度および軌道追従制御，第53回自動制御連合講演会，No.341，pp.757-762，高知城ホール，11月5日，2010
  17. 刈谷学，中越晴哉，川﨑修，安 野卓：近傍アクチュエータ情報を用いた油圧リフタの同調制御，第53回自動制御連合講演会，No.247，pp.699-702，高知城ホール，11月5日，2010
  18. Zhang Yong, Takashi Yasuno :Stable Walking Control for Quadruped Robot with Different Ground Reaction Force by Using CPG Network, Proceedings of The Society of Instrument and Control Shikoku Branch Conference 2009, No.211, Anan National Collage of Technology, Nov. 20 2010
  19. 北島孝弘，安野卓：複素エルマン型ニューラルネットワークを用いた風力発電出力予測システム，2010年度計測自動制御学会四国支部学術講演会, No.212,  阿南工業高等専門学校，11月20日，2010
  20. 田中佑治，安野卓，鈴木浩司，桑原明伸，安野恵実子，山田隆治：3連パラレルクローラ型ロボットのクローラ間速度協調制御システム， 2010年度計測自動制御学会四国支部学術講演会，No.321，阿南工業高等専門学校，11月20日，2010

2009

Journal

  1. 藤村直人，安野卓，薬師寺亮太，瀧川喜義，川崎憲介：自己調整ファジィ推論と偏差持続モデルを用いた簡易風力発電出力予測システム，電気学会論文誌B，Vol.129，No.5，pp.614-620，2009
  2. Syo Fujisawa, Takashi Yasuno, Satoshi Yura, Kenichi Iida, and Hironobu Harada : High-Speed Synchronization of Two-Axis Speed Servo System Using PI-Type Synchronizing Controller, Journal of Signal Processing, Vol.13 , No.4, pp.359-362, July 2009
  3. 飯田 賢一，森太一, 安野 卓：球状車輪型全方向移動車輌のファジィ制御，電気学会論文誌C，Vol.129，No.11，pp.2019-2026，2009

International Conference

  1. Sho Fujisawa, Takashi Yasuno, Satoshi Yura, Kenichi Iida and Hironobu Harada : High Speed Synchronization Motion Control Using Synchronizing Controller with PI Controller for Two Axes Speed Servo System, 2009 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits and Signal Processing, Hilton Waikiki Prince Kuhio, Waikiki, Hawaii, March 1, 2009, pp.5-8, 2009
  2. Hiroki Arimochi, Takashi Yasuno, Emiko Yasuno and Akinobu Kuwahara : Self Localization and Mapping for Multiple Robots Based on Sensor Network Technique, 2009 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits and Signal Processing, Hilton Waikiki Prince Kuhio, Waikiki, Hawaii, March 1, 2009, pp.17-20, 2009
  3. Masataka Tobari, Takashi Yasuno, and Hironori Suzuez : Fuzzy Prediction System of Solar Radiation Using Mesoscale Spectral Model-GPV Data, 2009 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits and Signal Processing, Hilton Waikiki Prince Kuhio, Waikiki, Hawaii, March 1, 2009, pp.117-120, 2009
  4. Shirou Ozaki, Takashi Yasuno, Hironobu Harada and Akinobu Kuwahara: Fuzzy Tracking Control for Autonomous All Terrain Vehicle on Outdoor Environment, 2009 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits and Signal Processing, Hilton Waikiki Prince Kuhio, Waikiki, Hawaii, March 1, 2009, pp.121-124, 2009
  5. Ryohei Nogami, Takashi Yasuno, Akinobu Kuwahara and Hironobu Harada : Motion Control for Two-links Manipulator with Bi-articular Muscles Model using CPG, 2009 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits and Signal Processing, Hilton Waikiki Prince Kuhio, Waikiki, Hawaii, March 2, 2009, pp.245-248, 2009
  6. Takuya Kagawa, Takashi Yasuno, Shiro Urushihara, Emiko Yasuno and Akinobu Kuwahara : Trac Control of Multiple Sweeping Robots Using Genetic Programming, 2009 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits and Signal Processing, Hilton Waikiki Prince Kuhio, Waikiki, Hawaii, March 2, 2009, pp.415-418, 2009
  7. Tatsuya Yamane, Takashi Yasuno, Katsunori Kuwajima, Satoru Takiwaki,
    Akinobu Kuwahara and Hironobu Harada : Sensor Based Motion Control of Power Assist Knee Orthosis with Spring Mechanism, 2009 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits and Signal Processing, Hilton Waikiki Prince Kuhio, Waikiki, Hawaii, March 3, 2009, pp.467-470, 2009
  8. Hiroshi Suzuki, Takashi Yasuno, Shiro Urushihara, Emiko Yasuno and Akinobu Kuwahara : Characteristics of Cooperative Conveyance Control for Distributed Autonomous Multiple Mobile Robot System, 2009 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits and Signal Processing, Hilton Waikiki Prince Kuhio, Waikiki, Hawaii, March 3, 2009, pp.471-474, 2009
  9. Hitoshi Sori and Takashi Yasuno : Several-Hours-Aheas Wind Speed Prediction System Using Correction Reccurent Neural Network, 2009 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits and Signal Processing, Hilton Waikiki Prince Kuhio, Waikiki, Hawaii, March 3, 2009, pp.621-624, 2009

Technical Meeting, Symposium, and Workshop

  1. Anuar Bin Mohamed Kassim，Takashi Yasuno : Motion Control for Quadruped Hopping Robot Using CPG Networks with Mechanical Dynamics, Proceedings of The 2009 Annual Meeting Record I.E.E.Japan, Vol.4，No.4-S21-8，pp.S21(29)-(32)，March 19, 2009

Domestic Conference

  1. 飯田賢一，森太一，安野卓：走行環境を考慮した全方位移動車両の制御システム，平成21年電気学会全国大会講演論文集，Vol.4，No.4-250，pp.413，3月19日, 2009
  2. 曽利仁，安野卓：リカレント型ニューラルネットワークを用いた短時間先風速予測システム，平成21年電気学会電力・エネルギー部門大会論文集，No.104，pp.01-7-01-8，8月18日，2009
  3. 北島孝弘，安野卓：複素ニューラルネットワークを用いた風速予測システム，平成21年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集，No.GS17-4，pp.1491-1492，9月4日, 2009
  4. 山根達也，安野卓，桑原明伸：介護予防のための膝関節用パワーアシスト装具の運動制御特性，平成21年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集，No.MC8-7，pp.825-828，9月4日, 2009
  5. Anuar Bin Mohamed Kassim, Takashi Yasuno, Akinobu Kuwahara : Two-Dimensional Moving Control of Quadruped Hopping Robot Using Adaptive CPG Networks, Proceedings of Electronics, Information and Systems Conference, Electronics, Information and Systems Society, I.E.E. of Japan, No.GS5-1，pp.1118-1121，Sep. 4, 2009
  6. 野上亮平，安野卓，桑原明伸：CPGネットワークを用いた二関節筋機能を有する一脚ロボットの跳躍制御，平成21年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集，No.GS5-2，pp.1122-1125，9月4日, 2009
  7. 鈴木浩司，安野卓，桑原明伸，漆原史朗，安野恵実子：複素ニューラルネットワークを用いた群ロボットの協調搬送制御，平成21年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集，No.GS5-3，pp.1126-1129，9月4日, 2009
  8. 香川拓也，安野卓，桑原明伸，漆原史朗，安野恵実子：遺伝的プログラミングを用いた群移動ロボットの交通ルール生成とその評価，平成21年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集，No.GS5-4，pp.1130-1133，9月4日, 2009
  9. 田中佑治，安野卓，鈴木浩司，桑原明伸：3連パラレルクローラ型ロボットの試作と未知不整地における遠隔走破制御，平成21年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集，No.GS5-5，pp.1134-1137，9月4日, 2009
  10. 尾崎史郎，安野卓，桑原明伸：屋外環境における自律型ATVのファジィ軌道追従制御，平成21年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集，No.GS5-6，pp.1138-1141，9月4日, 2009
  11. 森太一，飯田賢一，安野卓：複数の光学マウスを用いた自己位置推定の一検討，平成21年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集，No.GS5-7，pp.1142-1143，9月4日, 2009
  12. 北島孝弘，安野卓：風速の周波数情報を用いた階層型ニューラルネットワークによる風速予測，平成21年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集，No.3-10，9月26日, 2009
  13. 小出訓之，安野卓，香川拓也，安野恵実子：群ロボットを用いたパネル巡航問題における人間の意志決定スキル獲得，平成21年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集，No.8-1，9月26日, 2009
  14. 香川拓也，安野卓，漆原史朗，安野恵実子，桑原明伸：GPを用いた群移動ロボットの充電ステーション帰還ルール生成，平成21年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集，No.8-2，9月26日, 2009
  15. 藤澤祥，安野卓，由良諭，原田寛信：電流フィードバックによる電動車いすの滑り抑制制御，平成21年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集，No.8-3，9月26日, 2009
  16. 苛原新治，安野卓，桑原明伸：電動車いす安全運転支援システムのための触覚振動デバイスの振動認識度評価，平成21年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集，No.8-5，9月26日, 2009
  17. 野上亮平，安野卓，桑原明伸：CPGネットワークを用いた二関節筋を有する一脚ロボットの跳躍高さ制御，平成21年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集，No.8-6，9月26日, 2009
  18. 戸張正崇，安野卓，桑原明伸，林博昭，佐藤章裕：日射量予測に基づく自動灌水システムの制御特性，平成21年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集，No.8-8，9月26日, 2009
  19. 鈴木浩司，安野卓，漆原史朗，安野恵実子，桑原明伸：複素ニューラルネットワークを用いた自律分散ロボットシステムの協調搬送制御，平成21年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集，No.8-10，9月26日, 2009
  20. 山本真央，安野卓，桑原明伸：測域センサ搭載型自律移動ロボットのためのファジィ推論を用いた静的危険度の算定，平成21年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集，No.8-11，9月26日, 2009
  21. 尾崎史郎，安野卓，桑原明伸，田中大樹：目標経路の未来情報を用いたUGVのファジィ経路追従制御，平成21年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集，No.8-13，9月26日, 2009
  22. 田中佑治，安野卓，鈴木浩司，桑原明伸，山田隆治：3連パラレルクローラ型ロボットの基本動作制御と未知不整地における踏破制御，平成21年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集，No.8-14，9月26日, 2009
  23. 平岡謙作，安野卓，桑原明伸：脚車輪分離型4脚移動ロボットの全方位移動制御，平成21年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集，No.8-15，9月26日, 2009
  24. 有持裕紀，安野卓，安野恵実子，桑原明伸：地磁気センサを用いた外乱磁気検出による自律型移動ロボットの姿勢角補償，平成21年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集，No.7-5，9月26日, 2009
  25. 米多恵梨，安野卓，山根達也，桑原明伸，小谷和男：膝関節用パワーアシスト装具のための加速度センサを用いた立位・座位運動状態計測，平成21年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集，No.7-6，9月26日, 2009
  26. 曽利仁，安野卓：リカレント型ニューラルネットワークを用いた風速予測システムによる風力発電出力予測，平成21年度電気・情報関連学会中国支部第60回連合大会講演論文集，No.25-1，p.556，10月17日, 2009
  27. 尾崎史郎, 安野卓, 桑原明伸, 田中大樹：目標経路の未来情報を用いた自律型UGVの自己調整ファジィ経路追従制御，2009年度計測自動制御学会四国支部学術講演会論文集，No.112，高知，11月7日，2009
  28. 山根達也, 安野卓, 鈴木浩司, 米多恵梨, 桑原明伸, 小谷和男：介護予防を目的とした膝関節用パワーアシスト装具の実環境における運動制御，2009年度計測自動制御学会四国支部学術講演会論文集，No.222，高知，11月7日，2009
  29. 鈴木浩司, 安野卓，漆原史朗，安野恵実子，桑原明伸：複素ニューラルネットワークを用いた群移動ロボットの間接協調搬送制御，2009年度計測自動制御学会四国支部学術講演会論文集，No.243，高知，11月7日，2009
  30. 戸張正崇, 安野卓，桑原明伸, 林博昭, 佐藤章裕：日射量予測型自動灌水制御によるトマトの生育と品質評価，2009年度計測自動制御学会四国支部学術講演会論文集，No.321，高知，11月7日，2009
  31. Anuar Bin Mohamed Kassim, Takashi Yasuno, Akinobu Kuwahara, “Moving and Breaking Motion Control of Quadruped Hopping Robot Using Adaptive CPG Networks”, Proceedings of The Society of Instrument and Control Shikoku Branch Conference 2009, No.331, Nov. 7, 2009
  32. 田中佑治, 安野卓, 鈴木浩司, 桑原明伸, 山田隆治：適応型2自由度制御を用いた3連パラレルクローラ型移動ロボットのモーションコントロール，2009年度計測自動制御学会四国支部学術講演会論文集，No.343，高知，11月7日，2009

2008

Journal

  1. Mayumi Morimoto, Takashi Yasuno, Emiko Yasuno, Hiroshi Suzuki, Hironobu Harada : Traffic Control of Multiple Sweeping Robots on Panel Cruising Problem, Journal of Signal Processing, Vol.12 , No.4, pp.331-334, July 2008
  2. Hitoshi Sori, Takashi Yasuno : Several-Hours-Ahead Wind Speed Prediction System Using Hierarchical Neural Network, Journal of Signal Processing, Vol.12 , No.6, pp.507-514, November 2008

International Conference

  1. Munetatsu Hara, Takashi Yasuno and Hironobu Harada, Affordance Performance of Electric Wheelchair with Force-Feedback Joystick, Proceedings of International Symposium on Biological and Physiological Engineering / 22nd SICE Symposium on Biological and Physiological Engineering, No.2C3-4, pp.241-244, January 13-14, 2008, Hrbin, China
  2. Katsunori Kuwajima, Takashi Yasuno and Hironobu Harada, Development of Power Assist Knee Orthosis and Its Basic Control Characteristics, Proceedings of International Symposium on Biological and Physiological Engineering / 22nd SICE Symposium on Biological and Physiological Engineering, No.2C3-5, pp.245-246, January 13-14, 2008, Hrbin, China
  3. Tetsuro Amane, Takashi Yasuno and Hironobu Harada, Gait Characteristics at Installation of Power Assist Knee Orthosis with Spring Mechanism, Proceedings of International Symposium on Biological and Physiological Engineering / 22nd SICE Symposium on Biological and Physiological Engineering, No.2C3-6, pp.247-248, January 13-14, 2008, Hrbin, China
  4. Ryota Yakushiji, Takashi Yasuno, Naoto Fujimura, Kiyoshi Takigawa, Kensuke Kawasaki : Output Prediction Method of Wind Power Generation System Using Self-Tuning Fuzzy Reasoning, 2008 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits and Signal Processing, Watermark Hotel & Spa, Gold Coast, Australia　March 6, 2008, pp.17-20, 2008
  5. Hitoshi Sori, Takashi Yasuno : Correction Method for Wind Speed Prediction After a Short Time Using Hierarchical Neural Network, 2008 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits and Signal Processing, Watermark Hotel & Spa, Gold Coast, Australia
    March 7, 2008, pp.259-262, 2008
  6. Hiroaki Tani, Takashi Yasuno, Hironobu Harada : Action Control Method of Sweeping Robot with Two Arms Using Neural Network, 2008 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits and Signal Processing, Watermark Hotel & Spa, Gold Coast, Australia
    March 7, 2008, pp.271-274, 2008
  7. Hiroshi Suzuki, Takashi Yasuno, Shiro Urushihara, Hironobu Harada : Leaning Method and Flexibility of Cooperative Pattern Generation System for Multiple Mobile Robots Using Neural Network, 2008 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits and Signal Processing, Watermark Hotel & Spa, Gold Coast, Australia　March 8, 2008, pp.447-450, 2008
  8. Mayumi Morimoto, Takashi Yasuno, Emiko Yasuno, Hiroshi Suzuki, Hironobu Harada : Traffic Control of Multiple Sweeping Robots on Panel Cruising Problem, 2008 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits and Signal Processing, Watermark Hotel & Spa, Gold Coast, Australia
    March 8, 2008, pp.475-478, 2008
  9. Kenta Yuasa, Takashi Yasuno, Hironobu Harada : Walking Control and Evaluation of Tumble Danger-Degree for Quadruped Robot on Irregular Terrains, 2008 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits and Signal Processing, Watermark Hotel & Spa, Gold Coast, Australia
    March 8, 2008, pp.479-482, 2008
  10. Hitoshi Nakayama, Takashi Yasuno, Hironobu Harada : Adaptive Action Control for Leg-Wheeled Type Quadruped Robot on Unknown Environment, 2008 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits and Signal Processing, Watermark Hotel & Spa, Gold Coast, Australia
    March 8, 2008, pp.487-490, 2008
  11. Katsunori Kuwajima, Takashi Yasuno, Tetsuro Amane, Hironobu Harada : Development and Basic Control Characteristics of Power Assist Knee Orthosis with Spring Mechanism for Care Prevention, 2008 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits and Signal Processing, Watermark Hotel & Spa, Gold Coast, Australia　March 8, 2008, pp.491-494, 2008

Technical Meeting, Symposium, and Workshop

  1. 鈴木浩司，安野卓：群知能ロボットの協調搬送制御，平成20年電気学会全国大会講演論文集，Vol.3，No.4-S16-3，pp.S16(9)-(12)，3月19日, 2008
  2. 安野卓：ロボットのインテリジェントコントロール，技術交流会2008 基調報告，pp.37-44，8月5日, 2008
  3. Anuar Bin Mohamed Kassim, Takashi Yasuno, Akinobu Kuwahara and Hironobu Harada: Adaptive Jumping Motion Control for Quadruped Hopping Robot Using CPG Network, Proceedings of 13th Intelligent Mechatronics Workshop, pp.160-163, Sep. 8, 2008
  4. 刈谷学，川崎修，安野卓：非線形オートチューニングコントローラを用いた油圧理蓋の同調制御，第13回知能メカトロニクスワークショップ講演論文集，pp.174-178，9月8日，2008
  5. 原宗竜，安野卓，桑原明伸，原田寛信：電動車いすのための触覚振動デバイスを用いた運転支援システムの評価，第13回知能メカトロニクスワークショップ講演論文集，pp.45-48，9月8日，2008
  6. 桑島克典，安野卓，桑原明伸，原田寛信：バネ機構を有する膝関節用パワーアシスト装具の制御特性，第13回知能メカトロニクスワークショップ講演論文集，pp.59-62，9月8日，2008
  7. 香川拓也，安野卓，漆原史朗，安野恵実子：GPを用いた群掃除ロボットの行動制御，第13回知能メカトロニクスワークショップ講演論文集，pp.275-278，9月9日，2008
  8. 安野卓，野上亮平，濱本健太郎，桑原明伸，原田寛信，駆動電流フィードバック型CPGネットワークを用いた4脚ロボットの適応的歩容制御，電気学会産業計測制御研究会資料，No.IIC-08-153，pp.21-26，9月11日，2008
  9. 下村 直行, 森田 郁朗, 安野 卓, 北條 昌秀, 川田 昌武, 寺西 研二, 大西 徳生，電気電子工学実験の試み — 少人数教育から見えてくるもの —，電気学会研究会資料，Vol.FIE-08，No.2，pp.11-15，9月，2008
  10. 藤村直人，安野卓，瀧川喜義，薬師寺亮太，川崎憲介：偏差持続モデルに基づくファジィ推論を用いた風力発電の出力予測，第30回風力エネルギー利用シンポジウム，pp.201-204，11月，2008
  11. 曽利仁，安野卓：リカレント型ニューラルネットワークを用いた短時間先風速予測，第30回風力エネルギー利用シンポジウム，pp.125-128，11月，2008

Domestic Conference

  1. 桑島克典，安野卓，原田寛信：加速度情報に基づく膝関節用パワーアシスト装具の制御特性，平成20年電気学会全国大会講演論文集，Vol.3，No.3-085，pp.123，3月20日, 2008
  2. 飯田賢一，森太一，安野卓：球状車輪を用いた全方位移動車輌の応答特性，平成20年電気学会全国大会講演論文集，Vol.3，No.4-189，pp.314，3月21日, 2008
  3. 藤澤祥，安野卓，由良諭：階段昇降装置”Kongo-Zue”の階段昇降特性，平成20年電気学会産業応用部門大会講演論文集，No.Y-60，8月27日, 2008
  4. 野上亮平，安野卓，濱本健太郎，原田寛信，桑原明伸：電流フィードバックを有するCPGを用いた4脚ロボットの適応的歩容生成，平成20年電気学会産業応用部門大会講演論文集，No.Y-64，8月27日, 2008
  5. 森太一，飯田賢一，安野卓：光学マウスセンサを用いた全方向移動車輛制御，平成20年電気学会産業応用部門大会講演論文集，No.Y-71，8月27日, 2008
  6. 鈴木浩司，安野卓，原田寛信，桑原明伸，漆原史朗：群知能ロボットによる複数台逃避ロボットの協調誘導制御，平成20年電気学会産業応用部門大会講演論文集，No.Y-72，8月27日, 2008
  7. 戸張正崇，安野卓，原田寛信，桑原明伸，鈴江宏範：ファジィ推論を用いた簡易日射量予測システムの予測値補正，平成20年電気学会産業応用部門大会講演論文集，No.Y-89，8月27日, 2008
  8. 戸張正崇，安野卓，桑原明伸，原田寛信，鈴江宏範：気温差および湿度予測値を用いた最大日射量予測値の補正，平成20年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集，No.3-7，9月27日, 2008
  9. 北島孝弘，曽利仁，安野卓：階層型ニューラルネットワークを用いた風速予測システムの精度評価，平成20年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集，No.3-10，9月27日, 2008
  10. 藤村直人，瀧川喜義，松浦芳彦，川崎憲介，安野卓：遺伝的アルゴリズムを用いた風力出力予測の精度向上，平成20年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集，No.3-11，9月27日, 2008
  11. 薬師寺亮太，安野卓，藤村直人，瀧川喜義，川崎憲介：偏差持続モデルを用いたファジィ推論による風力発電出力予測，平成20年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集，No.3-12，9月27日, 2008
  12. 滝脇悟，安野卓，桑島克典，桑原明伸，原田寛信：歪みゲージを用いた人体の運動状態推定システムの基礎的検討，平成20年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集，No.7-2，9月27日, 2008
  13. 有持裕紀，安野卓，鈴木浩司，桑原明伸，原田寛信：ディジタルコンパスを用いた自律型移動ロボットの自己位置同定，平成20年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集，No.7-8，9月27日, 2008
  14. 香川拓也，安野卓，漆原史朗，安野恵実子：遺伝的プログラミングを用いた群掃除ロボットの衝突回避ルール生成，平成20年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集，No.8-1，9月27日, 2008
  15. 鈴木浩司，安野卓，漆原史朗，桑原明伸，原田寛信：実群ロボットによる逃避ロボットの協調誘導制御特性，平成20年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集，No.8-2，9月27日, 2008
  16. 多田昌幸，安野卓，桑原明伸，原田寛信：強化学習を用いた4脚ロボットの起き上がり動作の獲得，平成20年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集，No.8-3，9月27日, 2008
  17. 尾崎史郎，安野卓，桑原明伸，原田寛信：ファジィ制御を用いた自律型ATVの軌道追従制御，平成20年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集，No.8-4，9月27日, 2008
  18. 藤澤祥，安野卓，由良諭，原田寛信：速度および位置偏差フィードバックを有する2軸速度同期化コントローラの制御特性，平成20年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集，No.8-6，9月27日, 2008
  19. 野上亮平，安野卓，桑原明伸，原田寛信：CPGを用いた腱駆動関節のモーションコントロール，平成20年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集，No.8-7，9月27日, 2008
  20. 坂本卓士，安野卓，桑原明伸，原田寛信：クローラ式レスキューロボットの試作と遠隔操縦による走行特性，平成20年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集，No.8-15，9月27日, 2008
  21. 湯浅健太，安野卓，原田寛信，桑原明伸：感圧センサ情報を用いた4脚ロボットの転倒危険度推定と歩行制御，平成20年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集，No.8-16，9月27日, 2008
  22. 中山仁，安野卓，桑原明伸，原田寛信：オムニホイールを用いた4脚車輪型移動ロボットの全方位移動制御，平成20年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集，No.8-17，9月27日, 2008
  23. 原宗竜，安野卓，桑原明伸，原田寛信：電動車いす運転支援のための振動感覚デバイスの有用性評価，平成20年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集，No.8-18，9月27日, 2008
  24. 桑島克典，安野卓，原田寛信，桑原明伸：屈伸運動における試作膝関節用パワーアシスト装具の制御特性，平成20年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集，No.8-19，9月27日, 2008
  25. 山根達也，安野卓，原田寛信，桑原明伸：ODEを用いた福祉機器開発のための簡易人体運動シミュレータ，平成20年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集，No.8-20，9月27日, 2008
  26. 田中佑治，安野卓，鈴木浩司，安野恵実子，桑原明伸：工学教育のための教材「動く座布団」の開発，平成20年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集，No.8-21，9月27日, 2008
  27. Anuar Bin Mohamed Kassim, Takashi.Yasuno, Akinobu Kuwahara and Hironobu Harada : Stable Motion Control of Quadruped Hopping Robot on Irregular Terrain, 2008 Shikoku-Section Joint Convention Record of The Institutes of Electrical and Related Engineers, No.17-44, 27 Sep., 2008
  28. 飯田賢一，森太一，安野卓：自己位置推定による前方向移動車輌制御，平成20年電気関係学会関西支部連合大会講演論文集，No.G3-11，11月8日, 2008

2007

Journal 

  1. Kimihiko Kondo, Takashi Yasuno, and Hironobu Harada : Generation of Jumping Motion Pattern for Quadruped Hopping Robot Using CPG Network, Journal of Signal Processing, Vol.11 , No.4, pp.321-324, 2007
  2. Hiroshi Suzuki, Takashi Yasuno, Shiro Urushihara and Hironobu Harada : Design and Implementation of Sooperative Conveyance Patterns for Multiple Mobile Robots Using Neural Network, Journal of Signal Processing, Vol.11 , No.6, pp.489-495, 2007

Review

  1. 安野卓，鈴木茂行，四国地方における活動の歴史，風力エネルギー，Vol.31，No.3，pp.144-146，2007

Research Bulletin

  1. 曽利仁，安野卓：階層型ニューラルネットワークを用いた短時間先の簡易風速予測法，津山高専紀要，第49号，pp.67-72，2007

International Conference

  1. Takashi YASUNO, Hiroki KOTANI and Hironori SUZUE : Prediction System of Solar Radiation Using Weather Forecasts and Unobstructed Skyey Images, 2007 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits and Signal Processing Shanghai Jiao Tong University, Shanghai, China, Mar. 3, pp.25-28, 2007
  2. Hiroshi SUZUKI, Takashi YASUNO, Shiro URUSHIHARA and Hironobu HARADA : Design and Implementation of Cooperative Conveyance Pattern for Multiple Mobile Robots Using Neural Network, 2007 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits and Signal Processing Shanghai Jiao Tong University, Shanghai, China, Mar. 3, pp.49-51, 2007
  3. Kimihiko KONDO, Takashi YASUNO and Hironobu HARADA : Generation of Jumping Motion Pattern for Quadruped Hopping Robot Using CPG Network, 2007 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits and Signal Processing Shanghai Jiao Tong University, Shanghai, China, Mar. 3, pp.121-124, 2007
  4. Mayumi MORIMOTO, Takashi YASUNO, Emiko YASUNO, Hiroshi SUZUKI and Hironobu HARADA : Navigation Method of Multiple Mobile Robots on Panel Cruising Problem, 2007 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits and Signal Processing Shanghai Jiao Tong University, Shanghai, China, Mar. 3, pp.185-188, 2007

Technical Meeting, Symposium, and Workshop

  1. 安野卓：4脚車輪型移動ロボットの未知環境における適応的行動制御，平成19年電気学会全国大会講演論文集，Vol.4，No.4-S15-5，pp.S15(17)-S15(20)，3月16日, 2007
  2. 曽利仁，安野卓：階層型ニューラルネットワークを用いた簡易風速予測法による1時間先風速予測，第29回30周年記念風力エネルギー利用シンポジウム予稿集，pp.263-266，11月29日, 2007
  3. 藤村直人，瀧川喜義，川崎憲介，安野卓：ファジィ推論を用いた風力発電の出力予測，第29回30周年記念風力エネルギー利用シンポジウム予稿集，pp.267-270，11月29日, 2007

Domestic Conference

  1. 天根哲郎，安野卓，原田寛信：短下肢装具のための歩行運動計測システムの特性，平成19年電気学会全国大会講演論文集，Vol.3，No.3-046，pp.73，3月15日, 2007
  2. 浜本健太郎，安野卓，原田寛信：エネルギー消費に基づく4 脚ロボットの歩行状態評価，平成19年電気学会全国大会講演論文集，Vol.3，No.3-052，pp.81，3月15日, 2007
  3. 曽利仁，安野卓：階層型ニューラルネットワークを用いた短時間先風速予測，平成19年電気学会全国大会講演論文集，Vol.7，No.7-032，pp.48，3月17日, 2007
  4. 鈴江宏範，安野卓，小谷宏己：天気予報と全天画像を用いたファジィ日射量予測システム，平成19年電気学会全国大会講演論文集，Vol.4，No.4-178，pp.297，3月17日, 2007
  5. 薬師寺亮太，安野 卓，藤村直人，瀧川喜義，川崎憲介，簡略化ファジィ推論を用いた風力発電システムの出力予測，平成19年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集，No.3-4，pp.29，9月29日, 2007
  6. 戸張正崇, 安野 卓, 原田寛信, 鈴江宏範，天気予報を用いた日射量予測システムにおける日射量近似関数の一考察，平成19年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集，No.3-5，pp.30，9月29日, 2007
  7. 湯浅健太, 安野 卓, 原田寛信，実環境への適用を考慮した4脚ロボット(QR-2)の試作とMATLAB/SimulinkのxPC Targetを用いた歩行制御，平成19年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集，No.8-1，pp.62，9月29日, 2007
  8. 近藤千恵, 安野 卓, 原田寛信，有効なカメラ画像提示のための６脚ロボットの頭部姿勢制御，平成19年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集，No.8-2，pp.63，9月29日, 2007
  9. 浜本健太郎, 安野 卓, 原田寛信，単体のCPGモデルを用いた4脚ロボットの歩容生成とその評価，平成19年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集，No.8-3，pp.64，9月29日, 2007
  10. 中山 仁, 安野 卓, 原田寛信，4脚車輪型移動ロボットの未知不整地における行動制御，平成19年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集，No.8-4，pp.65，9月29日, 2007
  11. 天根哲郎, 安野 卓, 原田寛信，バネ機構を有する膝関節用パワーアシスト装具の試作と装着時の歩行特性，平成19年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集，No.8-5，pp.66，9月29日, 2007
  12. 桑島克典, 安野 卓, 原田寛信，膝関節用パワーアシスト装具の試作と基本制御特性，平成19年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集，No.8-6，pp.67，9月29日
  13. 原 宗竜, 安野 卓, 原田寛信，ジョイスティックのフォースフィードバック機能を用いた電動車いすの環境認識性とその評価，平成19年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集，No.8-7，pp.68，9月29日, 2007
  14. 曽利 仁, 安野 卓，階層型ニューラルネットワークを用いた1時間先風速予測，平成19年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集，No.8-8，pp.69，9月29日, 2007
  15. 田仁広昭, 安野 卓, 原田寛信，階層型ニューラルネットワークを用いた拭き掃除ロボットの行動制御，平成19年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集，No.8-13，pp.74，9月29日, 2007
  16. 鈴木浩司, 安野 卓, 漆原史朗, 原田寛信，複数台移動ロボットを用いた協調搬送システムの制御特性，平成19年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集，No.8-14，pp.75，9月29日, 2007
  17. Mayumi MORIMOTO, Takashi YASUNO, Emiko YASUNO, Hiroshi SUZUKI and Hironobu HARADA, Action Controls of Multiple Sweeping Robots on Panel Crusing Problem, 2007 Shikoku-Section Joint Convention Record of The Institutes of Electrical and Related Engineers, No.17-1, pp.331, Sep. 29 2007