研究室のご紹介

安野・鈴木研究室(ニックネーム:SKYLAB)は,徳島大学・理工学部・理工学科・電気電子システムコースに所属している研究室です.
研究室所属の大学院生(博士後期課程)は創成科学研究科・創成科学専攻・電気電子物理科学系プログラムに,大学院生(博士前期課程)は創成科学研究科・理工学専攻・電気電子システムコースに,学部4年生は理工学部・理工学科・電気電子システムコースに所属しています.
安野研究室は,鈴木研究室から鎌野研究室を経て2007年4月に発足しました.発足当時から研究室のニックネームもSKYLABを継承しています.

研究室では,「知的情報処理機能の工学的応用」を大きな目標に掲げ,以下に示す4つの研究チームを設けて研究活動を推進しています.

ロボットチーム
自律型移動ロボット,群ロボット,自律自動運転車輌,脚式ロボット,同期・協調制御システム,ホッピングロボットなど
農業支援チーム
防除ロボット,農作業支援ロボット,環境計測・制御システムなど
自然エネルギーチーム
風力発電システム,太陽光発電システム,日射量予測システム,風速・風向予測システムなど
医療・介護・福祉チーム
運動計測システム,歩行支援装具,電動車いす,視覚障がい者支援など)

各チームでは,学術的な基礎研究に基づく応用研究に重点を置いて研究を進めています.

世の中は第3次人工知能(AI)ブームの真っただ中にあります.このブームは,これまでにはなかった新たな仕事の創出により産業構造も大きく変わるかもしれず,第4次産業革命とも言われています.

研究室では,1980年代の第2次AIブームの後半からニューラルネットワーク(NN),ファジィ,遺伝的アルゴリズム(GA)といった「ソフトコンピューティング」に関する研究に取り組み,「知的情報処理機能の工学的応用」を大きなテーマに掲げて研究を続けてきました.特に,社会のニーズに応える応用研究に重点を置き,科学と技術の懸け橋となる工学(モノづくり)技術の向上に努めています.

研究室ロゴの中央に示す5角形は,研究室発足当初に設けられた5つの研究チームが互いに協調し,すべての研究チームがともに発展できるようにとの思いが込められています.2022年度からは,社会の動向や学生の興味・関心などを鑑みて,研究チームを4つに絞り,研究活動を進めています.

研究室では,研究成果は広く一般に公開すべきとの考えのもと,各種学術誌への論文投稿や学会発表はもちろん,各種展示会や大学祭,科学イベントなどへの出展も積極的に取り組んでいます.

また,高等教育機関である大学の研究室であることから,将来を担う若者(保育園児から社会人まで)に対する科学や工学(モノ作り)への動機付けや啓蒙活動,さらには,リカレント教育も含めた幅広い層の人材育成にも取り組んでいます.