2022-2024

2024

Journal 

  1.  Minoru Muto, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, Akinobu Kuwahara, Takashi Yasuno, Inhibitory Control of Downhill Turning Using Friction Brakes for Manual Wheelchair, Journal of Signal Processing, Journal of Signal Processing, Vol.28, No.4, pp.187-190, 2024

Review

  1.  

International Conference

  1. Yuta Miyake, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, Anuar Mohamed Kassim, Takashi Yasuno, Oscillation Parameters Search for CPG Model with Motor Dynamics Using Firefly Algorithm, RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing 2024 (NCSP’24), No. 27PM1-1-1, pp.1-4, Remote, Feb. 27, 2024
  2. Kuta Shimizu, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, Akinobu Kuwahara, Takashi Yasuno, Road Surface Recognition Method Using 3D-LiDAR for Automated Driving Vehicles, RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing 2024 (NCSP’24), No. 27PM1-2-5, pp.35-38, Remote, Feb. 27, 2024
  3. Minoru Muto, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, Akinobu Kuwahara, Takashi Yasuno, Inhibitory Control System of Downhill Turning Using Friction Brakes for Manual Wheelchair, RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing 2024 (NCSP’24), No. 27PM2-3-1, pp.79-82, Remote, Feb. 27, 2024
  4. Tatsuya Miyake, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, Akinobu Kuwahara, Takashi Yasuno, Obstacle Avoidance Behaviors of Multiple Mobile Robots with 2D-LiDAR, RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing 2024 (NCSP’24), No. 27PM2-3-2, pp.83-86, Remote, Feb. 27, 2024
  5. Kohei Kanatani, , Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, Akinobu Kuwahara, Anuar Mohamed Kassim, Takashi Yasuno, Travel Control of Autonomous Mobile Robot Cart for Implementation into Horticulture House, RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing 2024 (NCSP’24), No. 27PM2-3-3, pp.87-90, Remote, Feb. 27, 2024
  6. Aoi Morimoto, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, Akinobu Kuwahara, Takashi Yasuno, Influences on Muscles Around Buttock for Fixation Position of Buttock Muscle-Assist Orthosis, RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing 2024 (NCSP’24), No. 27PM2-3-6, pp.99-102, Remote, Feb. 27, 2024
  7. Ryota Kataoka, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, Akinobu Kuwahara, Takashi Yasuno, Gait Characteristics of Multi-legged Robot with Electric Fiber Artificial Muscles, RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing 2024 (NCSP’24), No. 27PM3-1-3, pp.111-114, Remote, Feb. 27, 2024
  8. Ryota Sakurai, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, and Takashi Yasuno, Prediction of Wind Speed Using Deep Learning Based on Frequency Domain Analysis, Proceedings of 2024 63rd Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE), No.FrAT9.2, pp.1058-1061, August 30, Kochi City, Japan, 2024
  9. Tomoki Matsuo, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, Takashi Yasuno, Automation Surprise Detection Using Facial Expression Recognition and Operation Input Values, Proceedings of 2024 63rd Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE), No.FrBT8.1, pp.1285-1290, August 30, Kochi City, Japan, 2024

Technical Meeting, Symposium, and Workshop

  1. 鈴木浩司,平野晃聖,松尾友暉,北島孝弘,桑原明信,安野卓,高田信二郎,単純な操作入力に対応したVFHアルゴリズムによる電動車いすの半自律運転システム,電気学会制御研究会,CT-24-049,pp.25-29,徳島文理大学(Zoom),2024年1月20日
  2. 大野航世,鈴木浩司,北島孝弘,桑原明伸,安野卓,YOLOv8を用いた果実認識に基づくミニトマト収穫ロボットのマニピュレータ制御,電気学会知覚情報/次世代産業システム 合同研究会,PI-24-030&IIS-24-045,pp.23-28,徳島大学,2024年9月9日

Domestic Conference

  1.  松尾友暉,鈴木浩司,北島孝弘,桑原明伸,安野卓,表情認識を用いたオートメーションサプライズ検出手法,令和6年電気学会全国大会,No.3-045,p.63,徳島大学,3月16日,2024
  2. 片岡良太,鈴木浩司,北島孝弘,桑原明伸,安野卓,電気式繊維状人工筋肉を用いた布型アクチュエータの屈曲制御,2024年電気学会産業応用部門大会,No.3-S10-5,pp.III-75-III-78,水戸市民会館,8月30日,2024
  3. 松尾友暉,鈴木浩司,北島孝弘,安野卓,操作入力値を用いたオートメーションサプライズ検出手法,2024年電気学会電子・情報・システム部門大会,No.TC5-3,pp.172-175,近畿大学東大阪キャンパス,9月4日,2024
  4. 三宅 悠太,鈴木 浩司,北島 孝弘,安野 卓,ホタルアルゴリズムを用いた CPG モデルの発振パラメータ探索における外乱の影響,令和6年度 電気・電子・情報関係学会 四国支部連合大会 講演論文集,No.1-4,p.4,徳島大学,9月21日,2024
  5. 櫻井 涼太,鈴木 浩司,北島 孝弘,桑原 明伸,安野 卓,周波数解析に基づくLSTMを用いた風速予測 ,令和6年度 電気・電子・情報関係学会 四国支部連合大会 講演論文集,No.3-1,p.33,徳島大学,9月21日,2024
  6. 清水 空太,鈴木 浩司,北島 孝弘,桑原 明伸,安野 卓,自動運転のための 3D-LiDAR を用いた走行路面計測値の補正手法,令和6年度 電気・電子・情報関係学会 四国支部連合大会 講演論文集,No.7-4,p.42,徳島大学,9月21日,2024
  7. 片岡 良太,鈴木 浩司,北島 孝弘,桑原 明伸,安野 卓,電気式人工筋肉を用いた布型アクチュエータの抵抗値フィードバックによる屈曲制御,令和6年度 電気・電子・情報関係学会 四国支部連合大会 講演論文集,No.8-1,p.44,徳島大学,9月21日,2024
  8. 岡田 一平,鈴木 浩司,北島 孝弘,桑原 明伸,安野 卓,深度カメラを用いた溝検知による電動車椅子の転落防止システム,令和6年度 電気・電子・情報関係学会 四国支部連合大会 講演論文集,No.8-4,p.47,徳島大学,9月21日,2024
  9. 安藝 弥己,鈴木 浩司,北島 孝弘,桑原 明伸,安野 卓,駅ホーム上における人の流れを表現するための人間モデルを用いた群衆シミュレーション,令和6年度 電気・電子・情報関係学会 四国支部連合大会 講演論文集,No.8-5,p.48,徳島大学,9月21日,2024
  10. 武藤 実,鈴木 浩司,北島 孝弘,桑原 明伸,安野 卓,ブレーキを用いた斜面横断中における手動車いすの片流れ抑制システムの評価,令和6年度 電気・電子・情報関係学会 四国支部連合大会 講演論文集,No.8-6,p.49,徳島大学,9月21日,2024
  11. 松本 光平,鈴木 浩司,北島 孝弘,桑原 明伸,安野 卓,ロボットアームによるばら積みピッキングのための物体認識と把持動作,令和6年度 電気・電子・情報関係学会 四国支部連合大会 講演論文集,No.13-8,p.113,徳島大学,9月21日,2024 
  12. 大野 航世,鈴木 浩司,北島 孝弘,桑原 明伸,安野 卓,ミニトマト収穫ロボットのための深度カメラを用いた果実の位置検出とエンドエフェクタの姿勢決定,令和6年度 電気・電子・情報関係学会 四国支部連合大会 講演論文集,No.13-9,p.114,徳島大学,9月21日,2024 
  13. 西村 俊輝,鈴木 浩司,北島 孝弘,桑原 明伸,安野 卓,Convolutional LSTMを用いた気象衛星画像に基づく雲分布予測,令和6年度 電気・電子・情報関係学会 四国支部連合大会 講演論文集,No.15-12,p.151,徳島大学,9月21日,2024

2023

Journal 

  1.  Hiroto Kanagawa, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, Akinobu Kuwahara, Takashi Yasuno, Prediction Model of Wind Speed and Direction Using CNN and CLSTM with Vector Image Input, Journal of Signal Processing, Journal of Signal Processing, Vol.27, No.4, pp.125-128, 2023
  2. Ayumu Kato, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, Akinobu Kuwahara, Takashi Yasuno, Attitude Control of Biped Hopping Robot Using Inertial Rotor, Journal of Signal Processing, Journal of Signal Processing, Vol.27, No.4, pp.129-132, 2023

Book

  1.  Takahiro Kitajima, Koki Akiyama, Hiroshi Suzuki, Takashi Yasuno, Cloud Distribution Forecasting Model Using Ground Altitude Information and CNN, Progressive and Integrative Ideas and Applications of Engineering Systems Under the Framework of IOT and AI. ISDEA 2023. Lecture Notes in Electrical Engineering, vol 1076, pp.134-145, Springer

International Conference

  1. Kosei Hirano, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, Akinobu Kuwahara, Takashi Yasuno, Shinjiro Takata, Safe Driving System for Electric Wheelchair with Balloon-type Pneumatic Interface, 2023 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing (NCSP’23), No. 28PM2-1-1, pp.41-44, Remote, Mar. 1, 2023
  2. Yuto Yamada, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, Akinobu Kuwahara, Takashi Yasuno, Data Acquisition System of Human Skillful Operation Using Master-Slave Robot Manipulator, 2023 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing (NCSP’23), No. 28PM2-1-2, pp.45-48, Remote, Mar. 1, 2023
  3. Jun Shimazaki, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, Akinobu Kuwahara, Takashi Yasuno, Flower Group Detection for Cherry Tomato Fruiting Treatment Robot Using Depth Camera, 2023 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing (NCSP’23), No. 28PM2-3-6, pp.106-109, Remote, Mar. 1, 2023
  4. Sonoka Yamashita, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, Akinobu Kuwahara, Takashi Yasuno, Estimation of Temperature and Humidity Spatial Distribution in Horticultural Greenhouses Using Machine Learning, 2023 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing (NCSP’23), No. 28PM3-2-5, pp.146-149, Remote, Mar. 1, 2023
  5. Hiroto Kanagawa, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, Akinobu Kuwahara, Takashi Yasuno, Prediction Model of Wind Speed and Direction Using CNN and CLSTM with Vector Images Input, 2023 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing (NCSP’23), No. 28PM3-2-6, pp.150-153, Remote, Mar. 1, 2023
  6. Tomohiro Aoki, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, Akinobu Kuwahara, Takashi Yasuno, Prediction Model of Solar Radiation Based on Weather Forecast and MSM-GPV Using Deep Neural Network, 2023 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing (NCSP’23), No. 1AM1-2-1, pp.170-173, Honolulu, Hawaii, Mar. 1, 2023
  7. Hirokazu Kariyama, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, Akinobu Kuwahara, Takashi Yasuno, Detection Method of Leaf Cutting Point for Tomato Leafcutter Robot Using Depth Camera, 2023 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing (NCSP’23), No. 1PM2-2-2, pp.329-332, Honolulu, Hawaii, Mar. 1, 2023
  8. Ayumu Kato, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, Akinobu Kuwahara, Takashi Yasuno, Attitude Control of Biped Hopping Robot Using an Inertial Rotor, 2023 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing (NCSP’23), No. 2AM1-1-1, pp.364-367, Honolulu, Hawaii, Mar. 1, 2023
  9. Mutsumi Aihara, Takaaki Shimohata, Shiori Kitayama, Shiho Fukushima, Kai Ishida, Masaaki Shimizu, Eiichi Marutani, Ryohei Yamamoto, Akiko Tomihisa, Takahiro Wada, Masayuki Okamoto, Hiroshi Ito, Takashi Tanizaki, Chikamitsu Oshima, Hiroshi Suzuki, Takashi Yasuno, Takahiro Emoto, Masatake Akutagawa, Takashi Uebanso, Kazuaki Mawatari, Yohsuke Kinouchi, Akira Takahashi, Improvement of Hygiene Environment in Poultry House by 365 nm UVA-LED Irradiation, Reconnect at the 10th Congress of European Microbiologists, No.W258, 9–13 July in Hamburg, Germany, 2023
  10. Ayumu Kato, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, Akinobu Kuwahara, Takashi Yasuno, Design of Hopping Robot Model for Improving Stability on Hopping Locomotion Control, 2023 62nd Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE), pp.438-443, Mie University, Tsu City, Japan, September 7, 2023

Technical Meeting, Symposium, and Workshop

  1.  

Domestic Conference

  1.  平野晃聖,松尾友暉,鈴木浩司,北島孝弘,桑原明伸,安野卓,高田信二郎,空気圧インタフェースを用いた電動車いすのための人間親和型衝突回避システム,2023年電気学会電子・情報・システム部門大会,No.TC11-3,pp.446-450,北海道科学大学,9月1日,2023
  2. 三宅悠太,鈴木浩司,北島孝弘,安野卓,ホタルアルゴリズムを用いたCPG モデルの発振パラメータ自動探索,令和5年度 電気・電子・情報関係学会 四国支部連合大会 講演論文集,No.1-12,p.51,四国電力(株)総合研修所,9月23日,2023
  3. 片岡良太,鈴木浩司,北島孝弘,桑原明伸,安野卓,電気式繊維状人工筋肉を用いた布型アクチュエータの基本特性,令和5年度 電気・電子・情報関係学会 四国支部連合大会 講演論文集,No.1-13,p.52,四国電力(株)総合研修所,9月23日,2023
  4. 大山泰史,鈴木浩司,北島孝弘,桑原明伸,安野卓,FCN を用いたMSM-GPV の予報風速補正モデル,令和5年度 電気・電子・情報関係学会 四国支部連合大会 講演論文集,No.3-7,p.83,四国電力(株)総合研修所,9月23日,2023
  5. 青木智寛,鈴木浩司,北島孝弘,桑原明伸,安野卓,BiLSTM を用いた天気予報とMSM-GPV に基づく日射量予測,令和5年度 電気・電子・情報関係学会 四国支部連合大会 講演論文集,No.3-8,p.84,四国電力(株)総合研修所,9月23日,2023
  6. 山下颯乃佳,鈴木浩司,北島孝弘,桑原明伸,安野卓,多層パーセプトロンを用いた施設園芸ハウス内の温湿度空間分布推定,令和5年度 電気・電子・情報関係学会 四国支部連合大会 講演論文集,No.7-6,p.97,四国電力(株)総合研修所,9月23日,2023
  7. 森本碧唯,鈴木浩司,北島考弘,桑原明伸,安野卓,臀部仮想装具装着位置が下肢筋肉に与える影響の解析,令和5年度 電気・電子・情報関係学会 四国支部連合大会 講演論文集,No.7-7,p.98,四国電力(株)総合研修所,9月23日,2023
  8. 清水空太,鈴木浩司,北島孝弘,桑原明伸,安野卓,自動運転のための3D-LiDAR を用いた路面状況認識,令和5年度 電気・電子・情報関係学会 四国支部連合大会 講演論文集,No.7-8,p.99,四国電力(株)総合研修所,9月23日,2023
  9. 武藤実,鈴木浩司,北島孝弘,桑原明伸,安野卓,住友祐介,車いすの斜面横断走行におけるブレーキを用いた操作負担軽減効果,令和5年度 電気・電子・情報関係学会 四国支部連合大会 講演論文集,No.8-1,p.106,四国電力(株)総合研修所,9月23日,2023
  10. 金谷康平,鈴木浩司,北島孝弘,桑原明伸,安野卓,施設園芸における農作業支援を目的とした自律型ロボット台車の走行制御,令和5年度 電気・電子・情報関係学会 四国支部連合大会 講演論文集,No.8-2,p.107,四国電力(株)総合研修所,9月23日,2023
  11. 加藤歩,鈴木浩司,北島孝弘,桑原明伸,安野卓,閉リンク機構を有する2 脚ロボットの脚開度に基づく跳躍高さ制御,令和5年度 電気・電子・情報関係学会 四国支部連合大会 講演論文集,No.8-5,p.110,四国電力(株)総合研修所,9月23日,2023
  12. 三宅達也,鈴木浩司,北島孝弘,桑原明伸,安野卓,ROS2 搭載群移動ロボットにおけるLiDAR の測域特性,令和5年度 電気・電子・情報関係学会 四国支部連合大会 講演論文集,No.8-6,p.111,四国電力(株)総合研修所,9月23日,2023
  13. 狩山博和,鈴木浩司,北島孝弘,桑原明伸,安野卓,トマト葉かきロボットのための深度カメラを用いた切断点検出手法,令和5年度 電気・電子・情報関係学会 四国支部連合大会 講演論文集,No.13-18,p.182,四国電力(株)総合研修所,9月23日,2023
  14. 島崎淳,鈴木浩司,北島孝弘,桑原明伸,安野卓,深度カメラ画像を用いたミニトマト着果処理ロボットのための花群検出法,令和5年度 電気・電子・情報関係学会 四国支部連合大会 講演論文集,No.13-19,p.183,四国電力(株)総合研修所,9月23日,2023

2022

Journal 

  1. Nozomi Maeda, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, Akinobu Kuwahara, Takashi Yasuno, Measurement of Tomato Leaf Area Using Depth Camera, Journal of Signal Processing, Journal of Signal Processing, Vol.26, No.4, pp.123-126, 2022
  2. Koki Akiyama, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, Takashi Yasuno, Prediction System of Cloud Distribution Image Using Fully Convolutional Networks, Journal of Signal Processing, Journal of Signal Processing, Vol.26, No.4, pp.127-130, 2022
  3. A. M. Kassim, N. N. Ayub, A. Z. Shukor, M. A. A Abid, A. K. R. A. Jaya, T. Yasuno, Performance Evaluation of Energy Harvesting Method on Intelligent Wearable Travel Aid Device for Blind Person, International Journal of Emerging Technology and Advanced Engineering (IJETAE), Vol.12, No.7, pp.120-127, 2022
  4. Anggraini Puspita Sari, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, Takashi Yasuno, Dwi Arman Prasetya, Rahman Arifuddin, Short-Term Wind Speed and Direction Forecasting by 3DCNN and Deep Convolutional LSTM, Transactions on Electrical and Electronic Engineering, Vol.17, No.11, pp.1620-1628, 2022

Review

  1. 安野卓,スマート移動型&自律型ロボットトーナメント(SMART)の新たな挑戦,電気学会誌,Vol.142,No.4,p.231,2022
  2. 北島孝弘,安野卓,鈴木浩司,桑原明伸,井上雅弘,ー持続可能で魅力ある農業を目指してー施設園芸における自律移動型農薬散布ロボットの開発,機械化農業,No.8,pp.40-43,新農林社,2022

International Conference

  1. Koki Akiyama, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, Takashi Yasuno, Prediction System of Cloud Distribution Image Using Fully Convolutional Network, 2022 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing (NCSP’22), No. 1AM1-1-5, pp.17-20, Remote, Feb. 28, 2022
  2. Nozomi Maeda, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, Akinobu Kuwahara, Takashi Yasuno, Measurement of Tomatoes Leaf Area Using a Depth Camera, 2022 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing (NCSP’22), No. 1AM2-1-5, pp.57-60, Remote, Feb. 28, 2022
  3. Tomoki Kazari, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, Akinobu Kuwahara, Takashi Yasuno, Masahide Hojo, Human Gait Analysis Using Smartphone for Prevention of Long-Term Care, 2022 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing (NCSP’22), No. 1AM2-2-1, pp.61-64, Remote, Feb. 28, 2022
  4. Tomoya Kawauchi, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, Akinobu Kuwahara, Takashi Yasuno, Mode Recognition of Nursing Care Motions Based on Machine Learning, 2022 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing (NCSP’22), No. 1AM2-2-3, pp.69-72, Remote, Feb. 28, 2022
  5. Muhamad Afiq Shahmi Bin Shamsul Izran, Anuar bin Mohamed Kassim, Wan Mohd Bukhari Wan Daud, Mohd Rusdy bin Yaacob, Muhammad Mustaqiim bin Roslan, Mohd Shukry bin Hassan Basri, Awangku Khairul Ridzwan Awangku jaya, Takashi Yasuno, Development Of Real Time Soil Collection And Penetration System For Measuring The Soil 81 Mechanical Properties, 2022 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing (NCSP’22), No. 1PM1-1-1, pp.81-84, Remote, Feb. 28, 2022
  6. Ryota Mori, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, Akinobu Kuwahara, Takashi Yasuno, Motion Analysis of Knee Rehabilitation Exercise Using Musculoskeletal Model, 2022 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing (NCSP’22), No. 1PM2-1-5, pp.137-140, Remote, Feb. 28, 2022
  7. Kyosuke Hamaguchi, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, Akinobu Kuwahara, Takashi Yasuno, Accuracy Verification of Self-Positioning and Environmental Map Construction on Uneven Terrain for Weeding Robot, 2022 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing (NCSP’22), No. 2AM1-1-4, pp.225-228, Remote, Mar. 1, 2022
  8. Nur-Al Aswad bin Zulkefli, Anuar bin Mohamed Kassim, Wan Mohd Bukhari Wan Daud, Mohd Rusdy bin Yaacob, Muhammad As Shakirin bin Abd Aziz, Muhammad Mustaqiim bin Roslan, Nur Syahmi binti Adzlan, Awangku Khairul Ridzwan Awangku Jaya, Takashi Yasuno, Design and Development of Intelligent Fertiliser Optimizer System for Small-scale Smart Fertigation Farm, 2022 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing (NCSP’22), No. 2PM1-2-4, pp.325-328, Remote, Mar. 1, 2022
  9. Muhammad As Shakirin bin Abd Aziz, Anuar bin Mohamed Kassim, Wan Mohd Bukhari Wan Daud, Mohd Rusdy bin Yaacob, Muhammad Mustaqiim bin Roslan, Nur-Al Aswad bin Zulkefli, Awangku Khairul Ridzwan Awangku Jaya, Takashi Yasuno, Design and development of in-situ soil and crop monitoring system for wide range plantation application, 2022 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing (NCSP’22), No. 2PM1-2-5, pp.329-332, Remote, Mar. 1, 2022
  10. Muhammad Mustaqiim bin Roslan, Anuar bin Mohamed Kassim, Wan Mohd Bukhari Wan Daud, Mohd Rusdy bin Yaacob, Muhammad As Shakirin bin Abd Aziz, Nur-Al Aswad bin Zulkefli, Awangku Khairul Ridzwan Awangku Jaya, Takashi Yasuno, Design and Development of Vision-Based Pest Identification for Crop Condition Monitoring, 2022 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing (NCSP’22), No. 2PM2-1-2, pp.337-340, Remote, Mar. 1, 2022
  11. Yuki Yamazaki, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, Akinobu Kuwahara, Takashi Yasuno, Masahide Hojo, Development of Spectacles-type Obstacle Detection System Using a Depth Camera for Visually Impaired Persons, 2022 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing (NCSP’22), No. 2PM3-2-4, pp.401-404, Remote, Mar. 1, 2022
  12. Anggraini Puspita Sari, Dwi Arman Prasetya, Takashi Yasuno, Andreas Nugroho Sihananto, Muhammad Muharrom Al Haromainy, Wahyu S.J. Saputra, Forecasting Model of Wind Speed and Direction by Convolutional Neural Network – Deep Convolutional Long Short Term Memory, 2022IEEE 8th Information Technology International Seminor (ITIS), pp.200-205, Surabaya, Indonesia, October 19-21, 2022

Technical Meeting, Symposium, and Workshop

  1. 平野晃聖,鈴木浩司,北島孝弘,桑原明信,安野卓,高田信二郎,空気圧式インタフェースによる電動車いすの走行制御システム,電気学会制御研究会,No.CT-22-064,pp.17-20,徳島文理大学(Zoom),2022年3月26日
  2. 河内智也,鈴木浩司,北島孝弘,桑原明信,安野卓,高田信二郎,筋骨格シミュレーションと機械学習を用いた抱え上げ動作の解析と分類,電気学会制御研究会,No.CT-22-102,pp.11-15,徳島文理大学,2022年12月17日

Domestic Conference

  1. 北山栞里,下畑隆明,白石志帆,石田快,緒方美裕起,上番増喬,馬渡一諭,粟飯原睦美,芥川正武,榎本崇宏,鈴木浩司,安野卓,伊藤浩,和田敬宏,岡本雅之,富久章子,高橋章,木内陽介,UV-LEDによる鶏舎内光環境の構築,LED総合フォーラム2022in徳島論文集,No.P-20,pp.169-172,徳島大学,1月8日,2022
  2. 加藤歩,鈴木浩司,北島孝弘,桑原明伸,安野卓,リアクションホイールを用いた姿勢制御装置のスライディングモード制御による倒立点モデル化誤差に対するロバスト性の評価,2022年電気学会産業応用部門大会,No.2-S14-4,pp.II-53~II-56,上智大学(リモート),9月1日,2022
  3. 石田快,粟飯原睦美,下畑隆明,北山栞,勢川怜花,上番増喬,馬渡一諭,鈴木浩司,榎本崇宏,芥川正武,山本光生,富久章子,和田敬宏,岡本雅之,伊藤浩,安野卓,木内陽介,高橋章,鶏舎内へのUV-LED導入による鶏の生育および衛生環境の改善効果の検討,日本家禽学会誌,Vol.59,秋季大会号,9月17日,リモート,2022
  4. 青木智寛,鈴木浩司,北島孝弘,桑原明伸,安野卓,ディープニューラルネットワークを用いた天気予報とMSM-GPV に基づく日射量予測,令和4年度電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集,No.3-1,p.35,徳島大学,9月24日,2022
  5. 秋山倖輝,鈴木浩司,北島孝弘,安野卓,Fully Convolutional Network とDay Microphysics RGB を用いた雲分布予測,令和4年度電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集,No.3-2,p.36,徳島大学,9月24日,2022
  6. 金川紘大,鈴木浩司,北島孝弘, 桑原明伸,安野卓,ディープニューラルネットワークを用いた風速・風向予測,令和4年度電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集,No.3-3,p.37,徳島大学,9月24日,2022
  7. 橋本卓弥,鈴木浩司,北島孝弘,安野卓,U-Net を用いた気象衛星画像に基づく雲分布予測,令和4年度電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集,No.3-4,p.38,徳島大学,9月24日,2022
  8. 餝友希,鈴木浩司,北島孝弘,桑原明伸,安野卓,北條昌秀,介護予防のためのスマートフォンを用いた歩幅推定,令和4年度電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集,No.7-1,p.45,徳島大学,9月24日,2022
  9. 山下颯乃佳,鈴木浩司,北島孝弘,河内智也,桑原明伸,安野卓,機械学習を用いた施設園芸ハウス内の温湿度空間分布推定,令和4年度電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集,No.7-2,p.46,徳島大学,9月24日,2022
  10. 加藤歩,鈴木浩司,北島孝弘,桑原明伸,安野卓,スライディングモード制御を用いた2 脚ロボットの跳躍移動制御,令和4年度電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集,No.8-1,p.51,徳島大学,9月24日,2022
  11. 平野晃聖,鈴木浩司,北島孝弘,桑原明伸,安野卓,2つの空気圧式インタフェースを用いた電動車いすの運転システム,令和4年度電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集,No.8-2,p.52,徳島大学,9月24日,2022
  12. 山田悠登,鈴木浩司,北島孝弘,桑原明伸,安野卓,マスター・スレーブロボットマニピュレータの位置と力のハイブリッド制御,令和4年度電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集,No.8-3,p.53,徳島大学,9月24日,2022
  13. 濱口京佑,鈴木浩司,北島孝弘,桑原明伸,安野卓,果樹園除草ロボットのためのSLAM を用いた自己位置推定精度の検証,令和4年度電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集,No.8-4,p.54,徳島大学,9月24日,2022
  14. 狩山博和,鈴木浩司,北島孝弘,桑原明伸,安野卓,トマト葉かきロボットのための深度カメラを用いた主茎認識,令和4年度電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集,No.13-12,p.109,徳島大学,9月24日,2022
  15. 島崎淳,鈴木浩司,北島孝弘,桑原明伸,安野卓,深度カメラを用いたミニトマト着果処理ロボットのための花位置推定,令和4年度電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集,No.13-13,p.110,徳島大学,9月24日,2022
  16. 森亮太,鈴木浩司,北島孝弘,安野卓,筋骨格モデルを用いた膝部リハビリテーション支援のための運動解析,令和4年度電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集,No.14-2,p.132,徳島大学,9月24日,2022
  17. 前田望,鈴木浩司,北島孝弘,桑原明伸,安野卓,深度カメラとMask R-CNN を用いた葉面積算出,令和4年度電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集,No.15-10,p.147,徳島大学,9月24日,2022
  18. 石田快,粟飯原睦美,下畑隆明,北山栞,勢川怜花,上番増喬,馬渡一諭,鈴木浩司,榎本崇宏,芥川正武,山本光生,富久章子,和田敬宏,岡本雅之,伊藤浩,安野卓,木内陽介,高橋章,鶏舎におけるUV-LED導入による衛生環境改善効果の検討,第43回日本食品微生物学会学術総会抄録,No.P-32,p.100,タワーホール船堀,9月29日-30日,2022
  19. 山﨑佑輝,鈴木浩司,安野卓,北島孝弘,北條昌秀,視覚障がい者のための深度カメラを用いた障害物検知および伝達システムの検証,令和4年度計測自動制御学会学術講演会,No.PS1−12,pp.39-42,愛媛大学(リモート),12月3日,2022
  20. 北島孝弘,鈴木浩司,桑原明伸,安野卓,井上雅弘,藤井威男,ジャイロセンサを用いた農作業支援ラジコンの操作性向上手法の検討,令和4年度計測自動制御学会学術講演会,No.PS2−4,pp.90-93,愛媛大学(リモート),12月3日,2022
  21. 秋山倖輝,鈴木浩司,北島孝弘,安野卓,FCN を用いた予測気象衛星画像に基づく日射量予測,令和4年度計測自動制御学会学術講演会,No.PS1−12,pp.139-140,愛媛大学(リモート),12月3日,2022