2017-2021 – 徳島大学安野・鈴木研究室

2021

Journal

Anggraini Puspita Sari, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, Takashi Yasuno, Dwi Arman Prasetya, Abd. Rabi’, Deep convolutional long short-term memory for forecasting wind speed and direction, SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Vol.14, No.2, pp.30-38, 2021
Suguru Uramoto, Hiroshi Suzuki, Akinobu Kuwahara, Takahiro Kitajima, Takashi Yasuno, Tomato Recognition Algorithm and Grasping Mechanism for Automation of Tomato Harvesting in Facility Cultivation, Journal of Signal Processing, Journal of Signal Processing, Vol.25, No.4, pp.151-154, 2021
Hiroshi Suzuki, Ayaka Sumoto, Takahiro Kitajima, Akinobu Kuwahara, and Takashi Yasuno, Development and Control of Power-Assisted Lumbar Suit Based on Upper-Body Acceleration, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.33, No.4, pp. 919-926, 2021

Review

安野卓，鈴木浩司，北島孝弘，機械学習を用いた風速・風向同時予測モデルの開発と出力制御への応用，風力エネルギー，Vol.45，通巻.137，p.10，2021

International Conference

Hikaru Homma, Hiroshi Suzuki, Akinobu Kuwahara, Takahiro Kitajima, Takashi Yasuno, Kinetic Performances of Drive-saving Four-legged robot Using Spring-damper Mechanism, 2021 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing (NCSP’21), No. 2AM1-1-1, pp.194-197, March 2, 2021
Tatsuki Murakami, Hiroshi Suzuki, Akinobu Kuwahara, Takahiro Kitajima, Takashi Yasuno, Generation of Jumping Motions for Biped Robots Using CPG Networks Tuned by Firefly Algorithm, 2021 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing (NCSP’21), No. 2AM1-1-2, pp.198-201, March 2, 2021
Suguru Uramoto, Hiroshi Suzuki, Akinobu Kuwahara, Takahiro Kitajima, Takashi Yasuno, Tomato Recognition Algorithm and Grasping Mechanism for Automation of Tomato Harvesting in Facility Cultivation, 2021 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing (NCSP’21), No. 2AM2-2-2, pp.254-257, March 2, 2021
Tatsuro Funai, Hiroshi Suzuki, Akinobu Kuwahara, Takahiro Kitajima, Takashi Yasuno, Object Tracking Based on Image Feature Extraction and Optical Flow Using In-vehicle Monocular Camera Image, 2021 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing (NCSP’21), No. 2AM2-2-3, pp.258-261, March 2, 2021
Yasufumi Wakita, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, Takashi Yasuno, Evaluation of Meteorological Satellite Image Prediction Using Retrospective CycleGAN Based on Optical Flow Method, 2021 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing (NCSP’21), No. 2PM1-2-2, pp.290-293, March 2, 2021

Domestic Conference

鈴木浩司，山中雄，北島孝弘，桑原明伸，安野卓，バネと閉リンク機構を有する2脚ロボットの跳躍移動制御，2021年電気学会産業応用部門大会講演論文集，No.2-S9-7，pp.II-53-II-58，ニューオータニ長岡（リモート），8月27日，2021
河内智也，鈴木浩司，北島孝弘，桑原明伸，安野卓，介護従事者を対象とした運動状態計測に基づく動作分類モデル，2021年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集，No.TC3-8，pp.117-121，（リモート）9月16日，2021
秋山倖輝，鈴木浩司，北島孝弘，安野卓，FCNを用いた複数バンドの気象衛星画像に基づく雲分布予測，令和3年度電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集，No.3-9，p.52，香川大学（リモート），9月25日，2021
浦元駿，鈴木浩司，北島孝弘，桑原明伸，安野卓，トマト自動収穫ロボットのための収穫機構制御，令和3年度電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集，No.8-2，p.75，香川大学（リモート），9月25日，2021
濱口京佑，鈴木浩司，北島孝弘，桑原明伸，安野卓，果樹園除草ロボットのためのSLAMによる環境地図生成精度の検証，令和3年度電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集，No.8-3，p.76，香川大学（リモート），9月25日，2021
劉圳，鈴木浩司，北島孝弘，安野卓，VFHアルゴリズムを用いた未知環境での電動車いすの障害物回避，令和3年度電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集，No.8-4，p.77，香川大学（リモート），9月25日，2021
前田望，鈴木浩司，北島孝弘，桑原明伸，安野卓，深度カメラを用いたトマトの主茎長推定，令和3年度電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集，No.13-7，p.139，香川大学（リモート），9月25日，2021
船井達朗，鈴木浩司，北島孝弘，桑原明伸，安野卓，単眼車載カメラ画像における特徴点追跡精度向上フィルタの効果，令和3年度電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集，No.13-8，p.140，香川大学（リモート），9月25日，2021
森亮太，鈴木浩司，安野卓，筋骨格モデルを用いたリハビリテーション支援のための運動解析，令和3年度電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集，No.14-3，p.165，香川大学（リモート），9月25日，2021
村上樹，鈴木浩司，北島孝弘，安野卓，四元数表現と距離スケーリングを併用したFirefly アルゴリズム，令和3年度電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集，No.17-23，p.202，香川大学（リモート），9月25日，2021
秋山倖輝，鈴木浩司，北島孝弘，安野卓，FCNを用いた気象衛星画像に基づく雲分布予測，令和3年度計測自動制御学会学術講演会，No.PS2−24，pp.185-186，香川大学（リモート），12月13日，2021
脇田康史，鈴木浩司，北島孝弘，安野卓，Retrospective CycleGANを用いた気象衛星画像予測に基づく日射推定，令和3年度計測自動制御学会学術講演会，No.PS2−30，pp.203-204，香川大学（リモート），12月13日，2021

2020

Journal

Review

鈴木浩司，北島孝弘，安野卓，精密・スマート農業を支えるICT〜サイバー・フィジカル空間の融合にむけて〜，研究開発リーダー，Vol.16，No.11，pp.10-14, 2月号，2020
北島孝弘，桑原明伸，安野卓，鈴木浩司，環境制御型施設園芸における自動潅水制御システムの開発，徳島大学技術支援部技術報告，Vol.3，pp.1-2，3月2日，2020

International Conference

Mao Toyonaga, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, Akinobu Kuwahara,
Takashi Yasuno and Kiyoshi Takigawa, Wind Speed Prediction Model by Convolutional Neural Network Using Optical Flow of Clouds, 2020 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing (NCSP’20), No. 29AM2-1-1, pp.57-60, Honolulu, Hawaii, USA, Feb. 29, 2020
Daichi Horihata, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, Akinobu Kuwahara,
Takashi Yasuno and Kiyoshi Takigawa, Correction Method for Numerical Forecast Wind Speed Data of MSM-GPV Using CNN, 2020 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing (NCSP’20), No. 29AM2-1-2, pp.61-64, Honolulu, Hawaii, USA, Feb. 29, 2020
Masanori Tanabe, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, Akinobu Kuwahara,
Takashi Yasuno and Kiyoshi Takigawa, Prediction Model of Satellite Cloud Images Using PredNet, 2020 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing (NCSP’20), No. 29PM2-1-1, pp.195-198, Honolulu, Hawaii, USA, Feb. 29, 2020
Seigo Kajikawa, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, Akinobu Kuwahara,
Takashi Yasuno and Kiyoshi Takigawa, Nowcasting of Solar Radiation Using CNN with Changing Input Range of Meteorological Satellite Image, 2020 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing (NCSP’20), No. 29PM2-1-5, pp.210-213, Honolulu, Hawaii, USA, Feb. 29, 2020
Yoshiki Sanada, Hiroshi Suzuki, Tomoki Matsuo, Akinobu Kuwahara,
Takahiro Kitajima, and Takashi Yasuno, Human Friendly Safe Driving Support System of Electric Wheelchair Based on Acceleration Information, 2020 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing (NCSP’20), No. 2AM1-2-3, pp.461-464, Honolulu, Hawaii, USA, March. 2, 2020
Yotaro Oki, Hiroshi Suzuki, Kenji Yamanaka, Akinobu Kuwahara, and Takashi Yasuno, Driver Assistance Control Based on Recognition of Road Conditions, 2020 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing (NCSP’20), No. 2AM1-2-4, pp.465-468, Honolulu, Hawaii, USA, March. 2, 2020
Anggraini Puspita Sari, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, Takashi Yasuno, Dwi Arman Prasetya, and Abd. Rab, Prediction of Wind Speed and Direction using Encoding – forecasting Network with Convolutional Long Short-term Memory, Proceedings of the SICE Annual Conference 2020, September 23-26, Chiang Mai, Thailand, 2020
Anggraini Puspita Sari, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, Takashi Yasuno, Dwi Arman Prasetya, Nachrowie, Prediction Model of Wind Speed and Direction using Convolutional Neural Network – Long Short Term Memory, 2020 IEEE International Conference on Power and Energy (PECon), pp.358-363, Dec. 7-8, 2020

Technical Meeting, Symposium, and Workshop

Zhen Liu，鈴木浩司，真田佳樹，北島孝弘，桑原明伸，安野卓，改良型RRTアルゴリズムを用いた電動車椅子のナビゲーションシステム，電気学会制御研究会，No.CT-20-108，pp.55-59，徳島文理大学，2020年10月18日
安野卓，桑原明伸，鈴木浩司，北島孝弘，木村かおる，篠宮恵子，田中育美，山本麻貴，幼児期における理科教育の実践とその効果，電気学会教育フロンティア研究会，No.FIE-20-016，pp.5-10，Web開催，2020年12月12日

Domestic Conference

北島孝弘，山下智史，岩脇友也，鈴木浩司，高井久司，桑原明伸，安野卓，レーザスキャナを用いた農作業支援のための人追従型ロボット台車の開発，第7回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム，No.2G1-2，徳島大学常三島キャンパス，3月2日〜5日，2020
田邉雅典，鈴木浩司，北島孝弘，安野卓，PredNetを用いた衛星雲画像予測モデルの入力画像の時間範囲が予測精度に及ぼす影響，令和2年度電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集，No.3-1，愛媛大学，2020
梶河省吾，鈴木浩司，北島孝弘，安野卓，気象衛星画像に基づくCNNを用いた日射量推定における陸地情報の推定精度に与える影響，令和2年度電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集，No.3-2，愛媛大学，2020
豊永眞央，鈴木浩司，北島孝弘，安野卓，木村孝之，瀧川喜義，雲のオプティカルフローを入力に用いたCNNによる風速予測精度の改善，令和2年度電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集，No.3-3，愛媛大学，2020
堀畑大地，鈴木浩司，北島孝弘，安野卓，木村孝之，瀧川喜義，CNNを用いた数値予報風速データ補正モデルの補正対象エリアの大きさが補正精度に及ぼす影響，令和2年度電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集，No.3-4，愛媛大学，2020
脇田康史，鈴木浩司，北島孝弘，桑原明伸，安野卓，敵対的生成ネットワークを用いた気象衛星画像の予測，令和2年度電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集，No.3-5，愛媛大学，2020
Anggraini Sari, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, Takashi Yasuno, Prediction of Wind Speed and Direction by Deep One-dimensional Convolutional Neural Network, 2020 SHIKOKU-SECTION JOINT CONVENTION RECORD OF THE INSTITUTES OF ELECTRICAL AND RELATED ENGINEERS, No.3-6, EHIME UNIV., 2020
齋藤隆之介，鈴木浩司，北島孝弘，桑原明伸，安野卓，トマト栽培ハウスにおける温湿度空間分布の可視化と傾向分析，令和2年度電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集，No.7-7，愛媛大学，2020
劉圳，鈴木浩司，北島孝弘，安野卓，RRTアルゴリズムを用いた電動車椅子のナビゲーションシステム，令和2年度電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集，No.8-3，愛媛大学，2020
真田佳樹，鈴木浩司，安野卓，北島孝弘，桑原明伸，電動車いすの斜面走行時における片流れ抑制制御，令和2年度電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集，No.8-4，愛媛大学，2020
船井達朗，鈴木浩司，安野卓，北島孝弘，桑原明伸，緊急車両の走路確保のための車々間通信に基づく自動運転車両制御システム，令和2年度電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集，No.8-5，愛媛大学，2020
本間光，鈴木浩司，北島孝弘，安野卓，桑原明伸，バネ-ダンパを用いた省駆動型4脚ロボットの運動性能に関する基礎的検討，令和2年度電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集，No.8-6，愛媛大学，2020
村上樹，鈴木浩司，北島孝弘，桑原明伸，安野卓，CPGネットワークを用いたバネ-ダンパと閉リンク機構を有する2 脚ロボットの跳躍制御，令和2年度電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集，No.8-7，愛媛大学，2020
沖洋太朗，鈴木浩司，安野卓，山中建二，北島孝弘，桑原明伸，Haar-like特徴と車載カメラ画像を用いた道路上の側溝検出，令和2年度電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集，No.13-23，愛媛大学，2020
浦元駿，鈴木浩司，北島孝弘，桑原明伸，安野卓，トマト収穫ロボットのための深度カメラを用いた果実認識アルゴリズム，令和2年度電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集，No.13-24，愛媛大学，2020
北島孝弘，梶河省吾，鈴木浩司，安野卓，深層学習と気象衛星画像を用いた地上日射量推定法の基礎的検討，日本太陽エネルギー学会講演論文集，No.70，pp.231-234，2020
Anggraini Puspita Sari, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, Takashi Yasuno, Forecasting Model of Wind Speed and Direction using CNN-CLSTM, 令和2年度計測自動制御学会四国支部学術講演会, No.PS1-18，Remote Conference (Anan National College of Technology), Dec. 12, 2020
真田佳樹，鈴木浩司，北島孝弘，桑原明伸，安野卓，電動車いすのための片流れ抑制制御とその評価手法の検討，令和2年度計測自動制御学会四国支部学術講演会，No.PS2-02，遠隔会議（阿南高専），12月12日，2020
脇田康史，鈴木浩司，北島孝弘，安野卓，Retrospective CycleGANを用いた気象衛星画像の時系列予測，令和2年度計測自動制御学会四国支部学術講演会，No.PS2-12，遠隔会議（阿南高専），12月12日，2020

2019

Journal

Review

安野卓，鈴木浩司，北島孝弘，腹岡塁，徳島大学理工学部制御応用工学研究室の研究紹介，日本風力エネルギー学会誌，Vol.43，No.3，pp.505−508．2019

International Conference

Rui Fukuoka, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, Akinobu Kuwahara,
Takashi Yasuno and Kiyoshi Takigawa, Prediction of RapidWind Speed Fluctuation by LSTM Using Observed Data of Multiple Points, 2019 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing (NCSP’19), No. 5AM2-3-3, pp.76-79, Honolulu, Hawaii, USA, March 5, 2019
Satoshi Yamashita, Hiroshi Suzuki, Akinobu Kuwahara, Takahiro Kitajima and Takashi Yasuno, Autonomous Traveling Control of Agricultural Mobile Robot
using Depth Camera in Greenhouse, 2019 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing (NCSP’19), No. 5PM1-1-1, pp.88-91, Honolulu, Hawaii, USA, March 5, 2019
Kodai Kato, Hiroshi Suzuki, Akinobu Kuwahara, Takahiro Kitajima and Takashi Yasuno, Motion Control of 2-link Robot Manipulator with Simple Bi-articular Muscle Mechanism, 2019 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing (NCSP’19), No. 5PM1-1-2, pp.92-95, Honolulu, Hawaii, USA, March 5, 2019
Yu Yamanaka, Hiroshi Suzuki, and Takashi Yasuno, Jumping Movement of Biped Robot Using Closed Link Legs and Spring Mechanism, 2019 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing (NCSP’19), No. 5PM1-1-4, pp.100-103, Honolulu, Hawaii, USA, March 5, 2019
Yuki Emoto, Hiroshi Suzuki, Ayaka Sumoto, Akinobu Kuwahara, Takahiro Kitajima, Mito Kori and Takashi Yasuno, Quantitative Analysis of Knee-Joints Burden of Nursing Care Motion in Case of UsingWaist-Joint Power Assistive Orthosis, 2019 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing (NCSP’19), No. 5PM1-1-5, pp.104-107, Honolulu, Hawaii, USA, March 5, 2019
Naoto Fujioka, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, Akinobu Kuwahara,
Takashi Yasuno, and Kiyoshi Takigawa, Cloud Image Prediction Using Fully-Convolutional Neural Network with 3D-CNN and 2D-CNN, 2019 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing (NCSP’19), No. 7AM2-1-2, pp.402-405, Honolulu, Hawaii, USA, March 5, 2019

Technical Meeting, Symposium, and Workshop

江本勇貴，鈴木浩司，須本彩月，北島孝弘，桑原明伸，安野卓，介護用腰関節パワーアシストスーツ装着時の下肢運動への影響解析，電気学会制御研究会，No.CT-19-067，pp.31-36，徳島文理大学，2019年3月23日
江本勇貴，鈴木浩司，須本彩月，北島孝弘，桑原明伸，安野卓，上体加速度情報に基づく洋舞パワーアシストスーツのアシスト制御，信学技法，No.MBE2019-25(2019-07)，pp.33-38，徳島大学，2019年7月20日
真田佳樹，鈴木浩司，松尾友暉，北島孝弘，桑原明伸，安野卓，電動車椅子のための人間親和型安全運転支援システム，電気学会制御研究会，No.CT-19-114，pp.3-8，コベルコ建機五日市工場，2019年8月23日

Domestic Conference

土屋耕作，鈴木浩司，北島孝弘，安野卓，寺田賢治，トマト収穫ロボットのための収穫対象選定システム，平成31年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集，No.13-12，p.141，新居浜高専，2019
堀畑大地，鈴木浩司，北島孝弘，安野卓，瀧川喜義，Deep Neural Networkを用いた数値予報風速データの補正，平成31年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集，No.3-1，p.46，新居浜高専，2019
腹岡塁，鈴木浩司，北島孝弘，桑原明伸，安野卓，瀧川喜義，LSTMを用いた風速の急変動予測に基づく風速予測精度改善，平成31年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集，No.3-2，p.47，新居浜高専，2019
梶河省吾，鈴木浩司，北島孝弘，安野卓，瀧川喜義，気象衛星画像に基づくCNNを用いた日射量推定，平成31年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集，No.3-3，p.48，新居浜高専，2019
田邉雅典，鈴木浩司，北島孝弘，安野卓，瀧川喜義，LSTMを用いた日射量予測モデル，平成31年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集，No.3-4，p.49，新居浜高専，2019
豊永眞央，鈴木浩司，北島孝弘，安野卓，瀧川喜義，気団判別画像を用いた畳み込みニューラルネットワークによる風速予測，平成31年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集，No.3-5，p.50，新居浜高専，2019
真田佳樹，鈴木浩司，北島孝弘，桑原明伸，安野卓，斜面走行時における電動車いすの片流れ推定，平成31年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集，No.8-4，p.73，新居浜高専，2019
沖洋太朗，鈴木浩司，安野卓，北島孝弘，桑原明伸，路面状況認識に基づく自動運転車両の走行制御，平成31年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集，No.8-5，p.74，新居浜高専，2019
Anggraini Puspita Sari, Hiroshi Suzuki, Rui Fukuoka, Takahiro Kitajima, Takashi Yasuno, Prediction Model of Wind Speed and Direction using Convolutional Neural Network, 令和元年度計測自動制御学会四国支部学術講演会，No.PS2_05(SO2_05)，高知工業高等専門学校，12月7日，2019
土屋耕作，鈴木浩司，北島孝弘，安野卓，寺田賢治，トマト収穫ロボットのための果実個別検出によるXーY tableの位置制御, 令和元年度計測自動制御学会四国支部学術講演会，No.PS1_05(SO1_05)，高知工業高等専門学校，12月7日，2019
藤岡直人，鈴木浩司，北島孝弘，桑原明伸，安野卓，瀧川喜義，畳み込みLSTMを用いた気象衛星雲画像の短時間先予測，第24回日本知能情報ファジィ学会中国・四国支部大会講演論文集，pp.57-60，高知工科大学永国寺キャンパス，12月14日，2019
腹岡塁，鈴木浩司，北島孝弘，桑原明伸，安野卓，瀧川喜義，深層学習による分位点回帰を用いた風速予測の予測区間推定，第24回日本知能情報ファジィ学会中国・四国支部大会講演論文集，pp.61-62，高知工科大学永国寺キャンパス，12月14日，2019

2018

Journal

Books

安野卓，鈴木浩司，北島孝弘，人工知能による環境の計測・予測・制御と防除ロボットの開発，人工知能の導入による生産性，効率性の向上，新製品開発への活用（分筆），技術情報協会，第11章，第7節，No.2，pp.429-437，2018
Anuar Mohamed Kassim, Yasuno Takashi, Hiroshi Suzuki, Mohd Shahrieel Mohd Aras, Ahmad Zaki Hj. Shukor, Hazriq Izzuan Jaafar and Fairul Azni Jafar, Vision-Based Tactile Paving Detection Method in Navigation Systems for Visually Impaired Persons, Navigation Systems, IntechOpen Book Chapter, Nov., 2018

Review

北島孝弘，桑原明伸，安野卓，鈴木浩司，高井久司，農業支援のための自律型移動ロボット台車の開発，Vo.1，pp.15-16，2月26日，2018

International Conference

Rui Fukuoka, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, Akinobu Kuwahara and Takashi Yasuno, Wind Speed Prediction Model Using LSTM and 1D-CNN, 2018 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing (NCSP’18), No. 5AM1-3-2, pp.45-48, Honolulu, Hawaii, USA, March 5, 2018
Kosuke Okumoto, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, Takashi Yasuno, and Kiyoshi Takigawa, Satellite Cloud Image Prediction Model Using Convolutional Neural Network, 2018 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing (NCSP’18), No. 5AM1-3-4, pp.53-56, Honolulu, Hawaii, USA, March 5, 2018
Tomoki Matsuo, Hiroshi Suzuki, Akinobu Kuwahara, Takahiro Kitajima, Hisashi Takai and Takashi Yasuno, Safety-driving Support System for Electric Wheelchair Based on Time-to-collision and Danger-degree, 2018 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing (NCSP’18), No. 6AM1-3-1, pp.287-290, Honolulu, Hawaii, USA, March 6, 2018
Kohei Komatsu, Hiroshi Suzuki ,Takahiro Kitajima and Takashi Yasuno, On-time Cruising Algorithm Using Vehicle Dynamics and Obstacle Avoidance for Self-driving, 2018 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing (NCSP’18), No. 6AM1-3-2, pp.291-294, Honolulu, Hawaii, USA, March 6, 2018
Yuya Iwawaki, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, Akinobu Kuwahara, Hisashi Takai and Takashi Yasuno, Autonomous Traveling Control of Crawler-type Mobile Robot for Supporting Agricultural Works, 2018 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing (NCSP’18), No. 6AM1-3-3, pp.295-298, Honolulu, Hawaii, USA, March 6, 2018
Ayaka Sumoto, Hiroshi Suzuki, Akinobu Kuwahara, Takahiro Kitajima, Hisashi Takai and Takashi Yasuno, Mechanistic Influence Analysis of Power Assist Orthosis for Human Body Using Simple Digital Human Model, 2018 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing (NCSP’18), No. 7AM2-3-4, pp.596-599, Honolulu, Hawaii, USA, March 7, 2018

Technical Meeting, Symposium, and Workshop

安野卓，モノ作りの立場からの人間支援の取り組み，第20回徳島脳卒中研究会抄録集，No.I-④，徳島大学，2月18日，2018
李熙珍，中澤翔太，高井久司，須本彩月，鈴木浩司，北島孝弘，桑原明伸，安野卓，デジタルヒューマンモデルを用いた動力学シミュレーションに基づく腰関節用パワーアシスト装具の開発，電気学会制御研究会，No.CT-18-107，徳島大学，7月28日，2018
腹岡塁，鈴木浩司，北島孝弘，桑原明伸，安野卓，瀧川喜義，風況マップに基づくLSTMを用いた多地点入力型風速予測システムの予測精度改善に関する一考察，第40回風力エネルギー利用シンポジウム予稿集，pp.203-206，科学技術館，12月5日，2018

Domestic Conference

腹岡塁，鈴木浩司，北島孝弘，桑原明伸，安野卓，瀧川喜義，多地点の観測データを用いた LSTM による風速予測モデル，平成30年電気学会電力・エネルギー部門大会予稿集，No.P58，pp.95-96，徳島大学，9月12日，2018
藤岡直人，鈴木浩司，北島孝弘，桑原明伸，安野卓，瀧川喜義，深層学習に基づく雲画像予測モデルの仮想雲画像を用いた学習手法，平成30年電気学会電力・エネルギー部門大会予稿集，No.P60，pp.99-100，徳島大学，9月12日，2018
腹岡塁，鈴木浩司，北島孝弘，桑原明伸，安野卓，瀧川喜義，Deep Neural Networkを用いたアンサンブル学習による風速の急変動予測，平成30年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集，No.3-8，p.42，愛媛大学，2018
奥本光祐，鈴木浩司，北島孝弘，安野卓，多地点画像を学習データセットとした衛星雲画像予測，平成30年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集，No.3-9，p.43，愛媛大学，2018
江本勇貴，鈴木浩司，安野卓，膝関節用装具設計のための簡易計測システムを用いた運動解析，平成30年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集，No.7-6，p.55，愛媛大学，2018
松尾友暉，鈴木浩司，安野卓，電動車いす用安全運転支援システムの後進時走行特性開発，平成30年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集，No.8-2，p.64，愛媛大学，2018
須本彩月, 鈴木浩司，李熙珍，安野卓，加速度センサによる腰関節パワーアシスト装具のアシストタイミング推定法，平成30年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集，No.8-3，p.65，愛媛大学，2018
山中雄, 鈴木浩司，安野卓，2脚ロボットのための上体姿勢制御による直立安定化，平成30年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集，No.8-4，p.66，愛媛大学，2018
山下智史，鈴木浩司，北島孝弘，桑原明伸，安野卓，多目的農作業支援移動ロボットの自律走行制御，平成30年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集，No.8-5，p.67，愛媛大学，2018
藤岡直人，鈴木浩司，安野卓，Deep Q-Networkを用いたエアホッケーロボットの行動パターン学習，平成30年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集，No.8-6，p.68，愛媛大学，2018

2017

Journal

Review

安野卓，人工知能による環境の計測・予測・制御と農薬散布ロボットの開発，研究開発リーダー，No.133，pp.21-25, 4月号，2017

International Conference

Kyohei Toriu, Hiroshi Suzuki and Takashi Yasuno, Parameter Search of CPG Model Coupled Two DC Motors Using PSO, 2017 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing (NCSP’17), No. 3AM1-1-3, pp.505-508, Guam, USA, March 3rd, 2017
Tomohito Uchiyama, Hiroshi Suzuki and Takashi Yasuno, Flexibility Evaluation of Action Control Rule for Autonomous Multiple Mobile Robots Based on Decision-making Function for Panel Cruising Problem, 2017 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing (NCSP’17), No. 3AM1-1-4, pp.509-512, Guam, USA, March 3rd, 2017
Naoki Nakao, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, Akinobu Kuwahara, and Takashi Yasuno, Path Planning and Traveling Control for Pesticide Spraying Robot in Greenhouse, 2017 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing (NCSP’17), No. 3AM2-1-4, pp.557-560, Guam, USA, March 3rd, 2017
Shota Nakazawa, Hiroshi Suzuki, Akinobu Kuwahara, Takahiro Kitajima and Takashi Yasuno, Measurement Accuracy Verification of Kinect Using Motion Measurement Orthosis for Teleoperation-type Nursing-care Robot, 2017 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing (NCSP’17), No. 3AM2-1-5, pp.561-567, Guam, USA, March 3rd, 2017
Shogo Yoshida, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, and Takashi Yasuno, Prediction of Wind Speed Fluctuation Using Deep Belief Network with Ensemble Learning Method, 2017 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing (NCSP’17), No. 3PM1-1-4, pp.613-616, Guam, USA, March 3rd, 2017
Takahiro Kitajima, Shogo Yoshida, Hiroshi Suzuki, and Takashi Yasuno, Sign Prediction of Wind Speed Change by Support Vector Machine, 2017 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing (NCSP’17), No. 3PM1-1-5, pp.617-620, Guam, USA, March 3rd, 2017

Technical Meeting, Symposium, and Workshop

中澤翔太，安居拓也，鈴木浩司，高井久司，北島孝弘，桑原明伸，安野　卓，人体の動力学モデルを用いた腰関節用パワーアシスト装具の設計と評価，電気学会制御研究会資料，No.CT-17-053，pp.25-30，東京工業大学，6月24日，2017
Anuar MOHAMED KASSIM, Hiroshi SUZUKI, Takashi YASUNO, Mohd SHAHRIEEL MOHD ARAS, Mohd ZAMZURI ABDUL RASHID, Performance Evaluation of Obstacle Detection System at Upper Body Level for Visually Impaired Person through Field Test, IEICE Technical Report, No.MBE2017-30, pp.63-68, July 29, Tokushima University, 2017

Domestic Conference

北島孝弘，安野　卓，鈴木浩司，山中建二，桑原明伸，漆原史朗，安野恵実子，加治芳雄，河田淳治，釜野勝，曽利仁，太良尾，四国移動型＆自律型ロボットトーナメント（SMART）におけるLEGO Mindstormsを用いたモノづくり教育について，教育シンポジウム2017，No.12，徳島大学理工学部，3月7日，2017
須本彩月，鈴木浩司，高井久司，北島孝弘，桑原明伸，安野　卓，動力学シミュレーションを用いたパワーアシスト装具の人体に与える力学的影響解析，平成29年電気学会電子・情報・システム部門大会，No.TC12-8，pp.536-541，2017
吉田匠吾，鈴木浩司，北島孝弘，安野卓，Deep Belief Networkを用いた風速増減予測システムのクラスタリングによる学習データ構築に関する一考察，平成29年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集，No.3-5，p.47，愛媛大学，2017
Heejin Lee, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, Akinobu Kuwahara, Takashi Yasuno, GNSS Coordinate Correction Algorithm for Self-driving Using Vehicle Dynamics, 2017 SHIKOKU-SECTION JOINT CONVENTION RECORD OF THE INSTITUTES OF ELECTRICAL AND RELATED ENGINEERS, No.7-7, p.63, Ehime University, 2017
馬場教晃，鈴木浩司，安野卓，筋骨格バネシステムを模擬した2自由度閉リンク機構脚の基本跳躍特性，平成29年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集，No.8-1，p.64，愛媛大学，2017
鳥生恭平，鈴木浩司，安野卓，粒子群最適化法を用いたDCモータの動特性を含んだCPGモデルの発振パラメータ探索，平成29年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集，No.8-2，p.65，愛媛大学，2017
仲尾直樹，鈴木浩司，北島孝弘，桑原明伸，安野卓，井上雅弘，地図データに基づく防除ロボットの自律ナビゲーション，平成29年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集，No.8-3，p.66，愛媛大学，2017
小嶋広幹，鈴木浩司，安野卓，自律走行車両の動的障害物回避制御シミュレーション，平成29年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集，No.8-4，p.67，愛媛大学，2017
小松功平，鈴木浩司，安野卓，自律走行車輌のための安全性を考慮した障害物回避速度制御アルゴリズム，平成29年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集，No.8-5，p.68，愛媛大学，2017
越智裕貴，鈴木浩司，安野卓，群移動ロボットによる逃避ターゲットの協調捕獲アルゴリズム，平成29年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集，No.8-7，p.70，愛媛大学，2017
内山智仁，鈴木浩司，安野卓，群移動ロボットの意思決定関数に基づく行動制御ルールの有用性評価，平成29年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集，No.8-8，p.71，愛媛大学，2017
松尾友暉，鈴木浩司，安野卓，車両加速度に基づく電動車いすの滑り推定，平成29年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集，No.8-9，p.72，愛媛大学，2017
奥本光祐，鈴木浩司，北島孝弘，桑原明伸，安野卓，瀧川喜義，フィルタを共有する複数の畳み込み層を持つ雲移動予測モデルの評価，平成29年度計測自動制御学会四国支部学術講演会，No.PS1-17(SO1-17)，香川大学，11月18日，2017
坂本裕輝，鈴木浩司，北島孝弘，桑原明伸，安野卓，パワーアシスト装具のための加速度情報に基づく運動の予備動作検出，平成29年度計測自動制御学会四国支部学術講演会，No.PS1-29(SO1-29)，香川大学，11月18日，2017