徳島大学 安野・鈴木研究室

2012-2016

2016

Journal 

  1. A. M. Kassim, T. Yasuno, H. Suzuki, H. I. Jaafar and M. S. M. Aras, Indoor Navigation System based on Passive RFID Transponder with Digital Compass for Visually Impaired People, International Journal of Advanced Computer Science and Applications(IJACSA), Vol.7, No.2, pp.604-611, 2016.
  2. Purnomo Sejati, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, Akinobu Kuwahara and Takashi Yasuno, Object Conveyance Algorithm for Multiple Mobile Robots based on Object Shape and Size, International Journal of Advanced Computer Science and Applications(IJACSA), Vol.7, No.5, pp.553-559, 2016.
  3. Mizuki Higashi, Hiroshi Suzuki, Purnomo Sejati, Takashi Yasuno, Akinobu Kuwahara, Investigation of Teleoperation Support System Using Environmental Recognition Sensors for Three-Parallel-Crawler-Type Mobile Robot, Journal of Signal Processing, Vol.20, No.4, pp.187-190, July 2016
  4. Anuar MOHAMED KASSIM,  Takashi YASUNO,  Hiroshi SUZUKI,  Mohd SHAHRIEEL MOHD ARAS,  Hazriq IZZUAN JAAFAR,  Fairul AZNI JAFAR,  Sivarao SUBRAMONIAN, Conceptual design and implementation of electronic spectacle based obstacle detection for visually impaired persons, Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing, Vol. 10, No. 7,   p. JAMDSM0094,  2016 Vol. 10 (2016)  No. 7  p. JAMDSM0094

International Conference

  1. Nobuto Okubo, Takahiro Kitajima, Hiroshi Suzuki, Takashi Yasuno, Cloud Movement Prediction of Meteorological Satellite Images Using Hierarchical Neural Network, 2016 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing (NCSP’16), No. 8PM1-4-1, pp.467-470, Honolulu, Hawaii, USA, March 8, 2016
  2. Hiroshi Suzuki,Takashi Yasuno, Youhei Miyabe, Takahiro Kitajima, Wind Speed Prediction System Using Multiple Time-Delayed Neural Networks, 2016 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing (NCSP’16), No. 9AM2-3-2, pp.660-663, Honolulu, Hawaii, USA, March 9, 2016
  3. Tomoaki Inoue,Kenichi Iida, Etsuko Ueda, Takashi Yasuno, Sensing System for Agricultural Environment using Mobile Robot, 2016 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing (NCSP’16), No. 9PM2-3-1, pp.767-770, Honolulu, Hawaii, USA, March 9, 2016
  4. Mizuki Higashi, Hiroshi Suzuki, Purnomo Sejati, Takashi Yasuno, Akinobu Kuwahara, Investigation of Teleoperation Support System Using Environmental Recognition Sensors for Three-Parallel-Crawler-Type Mobile Robot, 2016 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing (NCSP’16), No. 9PM2-3-3, pp.775-778, Honolulu, Hawaii, USA, March 9, 2016
  5. Takuya Agui, Hiroshi Suzuki, Anuar bin Mohamed Kassim, Takashi Yasuno, Design Method of Hip Joint Power Assist Orthosis Based on Dynamic Simulation of Human Motion, 2016 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing (NCSP’16), No. 9PM2-3-4, pp.779-782, Honolulu, Hawaii, USA, March 9, 2016
  6. Purnomo Sejati, Hiroshi Suzuki, Takashi Yasuno, Investigation of Collision Signal Measured with Accelerometer for Determining Team Member on Non-Prehensile Object Conveyance by Multiple Mobile Robots, SICE Annual Conference 2016, No.***, pp.333-338, Tsukuba, Japan, September 20-23, 2016
  7. Shogo Yoshida, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, Anuar Mohamed Kassim, Takashi Yasuno, Correction Method of Wind Speed Prediction System using Predicted Wind Speed Fluctuation, SICE Annual Conference 2016, No.Th2bPo5.5, pp.1054-1059, Tsukuba, Japan, September 20-23, 2016
  8. Heejin Lee, Hiroshi Suzuki, Takashi Yasuno, Self-driving System Using GPS Coordinate Tracking under Relative Distance, SICE Annual Conference 2016, No.Th2bPo5.4, pp.1050-1053, Tsukuba, Japan, September 20-23, 2016
  9. Anuar bin Mohamed Kassim, Takashi Yasuno, Hiroshi Suzuki, Hazriq Izzuan Jaafar, Mohd Shahrieel Mohd Aras, Performance Analysis of 125 kHz Passive RFID on Auto-Navigation System at Outdoor Environment for Visually Impaired Person, SICE Annual Conference 2016, No.***, pp.1520-1525, Tsukuba, Japan, September 20-23, 2016
  10. Purnomo Sejati, Hiroshi Suzuki, Takashi Yasuno, Two-phase buck converter for battery charger of small scale wind turbine power system, 2016 International Electronics Symposium (IES), Denpasar, Indonesia, 29-30 Sept. 2016

Technical Meeting, Symposium, and Workshop

  1. 安居拓也，鈴木浩司，北島孝弘，桑原明伸，安野卓，人体の3次元動力学シミュレーションに基づく腰関節用パワーアシスト装具のパラメータ設計，電気学会制御研究会，No.CT-16-074, pp.17-22, 徳島市, 12月3日，2016
  2. Anuar Mohamed Kassim, Hiroshi Suzuki, Kitajima Takahiro, Akinobu Kuwahara, Takashi Yasuno, Development and Evaluation of Multimodal Warning System on Electric Spectacle for Visually Impaired Person, 電気学会制御研究会，No.CT-16-076, pp.27-32, Tokushima, Dec. 3，2016

Domestic Conference

  1. Anuar Mohamed Kassim, Takashi Yasuno, Hiroshi Suzuki, Hazriq Izzuan Jaafar, Mohd Shahrieel Aras, Improvement and Evaluation of Electronic Spectacle Device based on Obstacle Detection System for Visually Impaired Person, 2016 Annual Conference of Electronics, Information and Systems Society, I.E.E. of Japan, NMo.GS10-5, pp.1246-1251, 2016
  2. 鈴木浩司，松本卓也，安野卓，データマイニング手法を用いた群ロボット操縦における意思決定スキルの抽出，平成28年電気学会産業応用部門大会，No.2-OS1-3，pp.II-65-II-68, 2016
  3. 吉田匠吾，鈴木浩司，北島孝弘，安野卓，中間層出力を継承する複数の階層型ニューラルネットワークを用いた風速の増減予測，平成28年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集，No.3-4，p.53，9月17日，2016
  4. 大久保暢人，鈴木浩司，北島孝弘，安野卓，瀧川喜義，気象衛星画像を用いた畳み込みニューラルネットワークによる雲移動予測，平成28年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集，No.3-5，p.54，9月17日，2016
  5. 高橋諒太，鈴木浩司，北島孝弘，桑原明伸，安野 卓，原田 正志，施設園芸ハウス内の温湿度空間分布計測システム，平成28年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集，No.7-5，p.71，9月17日，2016
  6. Heejin Lee, Hiroshi Suzuki, Takashi Yasuno, Akinobu Kuwahara, Takahiro Kitajima, Positioning Error Correction Method for the GNSS Using Relative Position of Satellite and Receiver，2016 SHIKOKU-SECTION JOINT CONVENTION RECORD OF THE INSTITUTES OF ELECTRICAL AND RELATED ENGINEERS, No.7-7, p.73, Sep. 17，2016
  7. 水石翔平，鈴木浩司，安野卓，一次元ホッピングロボットのCPGモデルに基づく跳躍制御システム，平成28年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集，No.8-2，p.76，9月17日，2016
  8. 鳥生恭平，鈴木浩司，安野卓，PSOを用いたCPGモデルの発振パラメータ自動探索，平成28年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集，No.8-3，p.77，9月17日，2016
  9. 内山智仁，鈴木浩司，安野卓，パネル巡航問題における群移動ロボットのスケーラビリティ評価，平成28年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集，No.8-4，p.78，9月17日，2016
  10. 小嶋広幹，鈴木浩司，桑原明伸，安野 卓，自律型UGVの動的障害物回避シミュレーション，平成28年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集，No.8-5，p.79，9月17日，2016
  11. 仲尾直樹，鈴木浩司，北島孝弘，桑原明伸，安野卓，人の動作に応じた農作業支援ロボットの走行制御，平成28年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集，No.8-6，p.80，9月17日，2016
  12. A. M. Kassim, T. Yasuno, H.Suzuki, Evaluation of Power Consumption on Improved Electronic Spectacle for Blind Person, 2016 SHIKOKU-SECTION JOINT CONVENTION RECORD OF THE INSTITUTES OF ELECTRICAL AND RELATED ENGINEERS, No.14-1, p.192, Sep. 17，2016
  13. 中澤翔太，鈴木浩司，北島孝弘，桑原明伸，安野卓，遠隔操作型介護ロボットのためのkinectセンサの計測精度検証，平成28年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集，No.14-2，p.193，9月17日，2016
  14. 安居拓也，鈴木浩司，安野卓，人体の動力学モデルを用いた腰関節パワーアシスト装具のアシストトルク評価，平成28年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集，No.14-3，p.194，9月17日，2016
  15. 秋田翔平，鈴木浩司，安野卓，2関節筋機構を有する2リンクロボットマニピュレータの位置制御特性，平成28年度計測自動制御学会四国支部学術講演会，No.PS1-05(SO1-05)，pp.17-20，徳島市，11月19日，2016
  16. 東瑞樹，鈴木浩司，安野卓，桑原明伸，センサ情報の画像化によるテレオペレーションシステムの操作性評価，平成28年度計測自動制御学会四国支部学術講演会，No.PS2-15(SO2-15)，pp.146-148，徳島市，11月19日，2016
  17. 内山智仁，鈴木浩司，安野卓，パネル巡航問題における移動ロボットの意思決定関数を用いた行動制御ルールの評価，平成28年度計測自動制御学会四国支部学術講演会，No.PS2-27(SO2-27)，pp.197-200，徳島市，11月19日，2016

2015

Journal 

  1. Takahiro Kitajima, Takashi Yasuno, Maximum Power Control System for Small Wind Turbine using Predicted Wind Speed, IEEJ TRANSACTIONS ON ELECTRICAL AND ELECTRONIC ENGINEERING, Vol.10, No.1, pp.55-62, 2015
  2. Anuar bin Mohamed Kassim, Takashi Yasuno, Hazriq Izzuan Jaafar, Mohd Aras Mohd Shahrieel, Development and Evaluation of Voice Recognition Input Technology in Navigation System for Blind Person, Journal of Signal Processing, Vol.19, No.4, pp.135-138, July 2015
  3. Takuya Matsumoto, Takashi Yasuno, Design and Evaluation of Behavior Control Algorithm for Multiple-Mobile-Robot System in Panel Cruising Problem, Journal of Signal Processing, Vol.19, No.4, pp.139-142, July 2015
  4. Anuar Mohamed Kassim, Takashi Yasuno, Mohd Shahrieel Mohd Aras, Ahmad Zaki Shukor, Hazriq Izzuan Haafar, Mohamad Faizal Baharom, Fairul Azni Jafar, Vision Based of Tactile Paving Detection Method in Navigation System For Blind Person, Jurnal Teknologi, Vol.77, No.20, pp.25-32, 2015

Review

  1. 阪間稔，安野卓，山田隆治，嵯峨山和美，前立腺癌治療用ヨウ素（125I）シード放射線強度品質管理測定システムの開発と製品化，Isotope News，2015年8月号，No.736

Technical Meeting, Symposium, and Workshop

  1. Anuar Mohamed Kassim, Takashi Yasuno, Hazriq Izzuan Jaafar, Mohd Shahrieel Mohd Aras, Norafizah Abas, Path Plannning Algorithm for Blind Navigation System by using RFID Networks, 電気学会制御研究会，No.CT-15-024, pp.17-22, Kure, March 21, 2015
  2. Heejin LEE, Takahiro KITAJIMA, Masaharu INOUE, Takashi YASUNO, Akinobu KUWAHARA, Accuracy Improvement Method of Self-Localization for Outdoor Multiple Mobile Robots Using Neural Network, IEICE Technical Report, No.NC2015-12, pp.1-6, July 18, Tokushima University, 2015

International Conference

  1. Anuar bin Mohamed Kassim, Takashi Yasuno, Hazriq Izzuan Jaafar, Mohd Shahrieel Mohd Aras, Development of Voice Recognition Input Technology for Blind Navigation System, 2015 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing (NCSP’15), No. 28AM1-3-3, pp.45-48, Kuala Lumpur, Malaysia, February 28, 2015
  2. Purnomo Sejati, Takahiro Kitajima, Takashi Yasuno, Object Conveyance Control System By Multiple Mobile Robots With Dynamic Team, 2015 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing (NCSP’15), No. 28AM2-3-4, pp.118-121, Kuala Lumpur, Malaysia, February 28, 2015
  3. Youhei Miyabe ,Takahiro Kitajima, Takashi Yasuno, Wind Speed Prediction Model Using Neural Networks Classified By Observed Wind Speed, 2015 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing (NCSP’15), No. 28PM2-2-2, pp.230-233, Kuala Lumpur, Malaysia, February 28, 2015
  4. Takahiro Kitajima, Akinobu Kuwahara, Takashi Yasuno, Minoru Sakama, Masaki Takatsuki, Takaharu Yamada, Teruyoshi Ichiraku, Hisashi Takai, Quality Assurance Algorithm of Brachytherapy Seeds of Iodine-125 For Automatic Instrument Device BSQAS, 2015 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing (NCSP’15), No. 28PM2-3-1, pp.242-245, Kuala Lumpur, Malaysia, February 28, 2015
  5. Takuya Matsumoto, Takashi Yasuno, Task Performances of Mobile Robot with Behavior Control Algorithm Based on Human’s Decision-making Skills, 2015 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing (NCSP’15), No. 28PM2-3-4, pp.254-257, Kuala Lumpur, Malaysia, February 28, 2015
  6. Kazuya Yamamoto, Anuar Bin Mohamed Kassim, Takashi Yasuno, Akinobu Kuwahara, Oscillation Characteristics of CPG Model Interconnected DC motors, 2015 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing (NCSP’15), No. 2AM1-2-1, pp.433-436, Kuala Lumpur, Malaysia, March 2, 2015
  7. Takafumi Inoue, Takahiro Kitajima, Takashi Yasuno, Walking Control of Quadruped Robot Using Complex-valued CPG Network with ZMP Feedback on Irregular Terrain, 2015 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing (NCSP’15), No. 2AM1-2-3, pp.441-444, Kuala Lumpur, Malaysia, March 2, 2015
  8. Anuar bin Mohamed Kassim,Takashi Yasuno, Hazriq Izzuan Jaafar, Mohd Shahrieel Mohd Aras, Norafizah Abas, Performance Analysis of Wireless Warning Device for Upper Body Level of Deaf-Blind Person, SICE Annual Conference 2015, No.196, pp.341-346, Hangzhou, China, July 28-30, 2015
  9. Purnomo Sejati, Takashi Yasuno, Push position estimation for irregular object in conveyance problem using multiple mobile robots system, International Conference on Design and Concurrent Engineering (iDECON2015), No.18, Tokushima, September 6, 2015
  10. Takahiro Kitajima, Akinobu Kuwahara, Takashi Yasuno, Tatsuya Fujii, Ken Inoue, Masahiro Inoue, Development of Autonomous Pesticide Spray Robot and Its Driving Algorithm for Greenhouse Horticulture, International Conference on Design and Concurrent Engineering (iDECON2015), No.52, Tokushima, September 6, 2015
  11. Anuar Mohamed Kassim, Takashi Yasuno, Mohd Shahrieel Mohd Aras, Hazriq Izzuan Jaafar, Fairul Azni Jafar, Sivarao Subramonian, Design process and concept of spectacle type including obstacle detection system for blind person, International Conference on Design and Concurrent Engineering (iDECON2015), No.48, Tokushima, September 7, 2015
  12. A.M Kassim, M.N Othman, M.R Yaacob, A.K.R.A. Jaya, M.I.M. Sabri, A.H.Azahar, Sivaraos, T.Yasuno, Development and Implementation of Travel Aid Device for Blind Person, International Conference on Knowledge Transfer, Putrajaya Marriott Hotel, Malaysia, 1-3 December, 2015

Domestic Conference

  1. 井上貴史，北島孝弘，安野卓，ZMPのPI フィードバックを有する複素CPGネットワークを用いた4 脚ロボットの歩行制御，平成27年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集，No.8-1，p.85，9月26日，2015
  2. 安居拓也，安野卓，パワーアシスト装具の仕様設計を目的とした逆動力学解析に基づく関節トルク推定，平成27年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集，No.8-3，p.87，9月26日，2015
  3. A.M. Kassim, Takashi Yasuno, K.T Long, M.S.M Aras, Sivaraos，Evaluation of Power Consumption on Wireless Vibration Warning System for Blind Person，2015　Shikoku-section Joint Convention of the Institutes of Electrical and related Engineers，No.8-4，p.88，Sept. 26，2015
  4. 東瑞樹，安野卓，桑原明伸，3連パラレルクローラ型移動ロボットの実環境におけるテレオペレーションの性能評価，平成27年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集，No.8-6，p.90，9月26日，2015
  5. Purnomo Sejati, Takashi Yasuno, Takahiro Kitajima，Performance Investigation of Complex Valued Neural Network for Object Conveyance Problem by Multiple Mobile Robots，2015　Shikoku-section Joint Convention of the Institutes of Electrical and related Engineers，No.8-9，p.93，Sept. 26，2015
  6. 宮部洋平，北島孝弘，安野卓，階層型ニューラルネットワークを複数用いた風速予測における最適な学習手法に関する一考察，平成27年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集，No.17-20，p.253，9月26日，2015
  7. 大久保暢人，北島孝弘，安野卓，瀧川喜義，気象衛星画像の特徴量を用いた階層型ニューラルネットワークによる雲移動予測，平成27年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集，No.17-20，p.254，9月26日，2015
  8. 北島孝弘，安野卓，大久保暢人，瀧川喜義，気象衛星画像とニューラルネットワークを用いた短時間先雲移動予測，平成27年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集，No.17-20，p.255，9月26日，2015
  9. Purnomo Sejati, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, Takashi Yasuno, A Preliminary Study of Electrolocation for Floating Swarm Robot，2015年度計測自動制御学会四国支部学術講演会，No.1-24，香美市，11月28日，2015
  10. 宮部洋平，北島孝弘，鈴木浩司，安野卓，複数の階層型ニューラルネットワークを用いた簡易風速予測における最適な入力情報の検討，2015年度計測自動制御学会四国支部学術講演会，No.1-26，香美市，11月28日，2015
  11. 東瑞樹，鈴木浩司，安野卓，桑原明伸，3 連パラレルクローラ型移動ロボットのテレオペレーションにおけるカメラ視点の検討，2015年度計測自動制御学会四国支部学術講演会，No.2-20，香美市，11月28日，2015
  12. 山本和也，Anuar Bin Mohamed Kassim，鈴木浩司，安野卓，桑原明伸，複数のDCモータを相互結合したCPGモデルの発振特性，2015年度計測自動制御学会四国支部学術講演会，No.2-27，香美市，11月28日，2015

2014

Journal 

  1. Takahiro Nagai, Takashi Yasuno and Akinobu Kuwahara, Remote Control System for Mobile Robot with Semi-autonomous Control Based on Degree of Collision Danger, Journal of Signal Processing, Vol.18, No.4, pp.189-192, 2014

International Conference

  1. Yuta Tagami, Takashi Yasuno and Takahiro Kitajima : Fuzzy Prediction Model of Solar Radiation Using Leveled Sunshine Duration, 2014 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications  and Signal Processing, Hawaii, USA, pp.241-244,  March 1, 2014
  2. Takahiro Nagai, Takashi Yasuno and Akinobu Kuwahara : Remote Control Characteristics for Mobile Robot with Semi-Autonomous Control Based on Collision Danger-Degree, 2014 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications  and Signal Processing, Hawaii, USA, pp.341-344,  March 2, 2014
  3. Masaharu Inoue, Takashi Yasuno, Takahiro Kitajima and Akinobu Kuwahara : Accuracy Improvement Method of Position Identification for Outdoors Mobile Robot Using Several Point Positioning Type GPSs, 2014 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications  and Signal Processing, Hawaii, USA, pp.461-464,  March 2, 2014
  4. Takashi Yasuno, Daiki Tanaka and Akinobu Kuwahara, Autonomous Navigation System Based on Collision Danger-degree for Unmanned Groud Vehicle, The 2014 International Power Electronics Conference, Hiroshima, JAPAN, pp.3179-3184, 2014
  5. Yong Zhang, Fang Xu, Takashi Yasuno, Adaptive Walking Control for Quadruped Robot with CPG Network using Motor Dynamics, Proceeding of the 11th World Congress on Intelligent Control and Automation Shenyang, China, June 29 – July 4, 2014

Domestic Conference

  1. 宮部洋平，北島孝弘，安野卓，観測風速のクラス分類に基づく階層型ニューラルネットワークを用いた風速予測，平成26年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集，No.3-4，p.60，9月13日，2014
  2. 高科宏希，安野卓，安倍正記，北島孝弘，桑原明伸，Kinectと床反力計を用いた立ち座り運動状態計測に基づく膝関節アシスト力推定，平成26年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集，No.7-3，p.81，9月13日，2014
  3. 井上昌治，北島孝弘，安野卓，桑原明伸，複数台の簡易GPSを用いた移動体の測位補正，平成26年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集，No.7-4，p.82，9月13日，2014
  4. 井上貴史，北島孝弘，安野卓，複素CPGネットワークを用いた4脚ロボットの未知不整地踏破制御，平成26年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集，No.8-5，p.93，9月13日，2014
  5. 山本和也，北島孝弘，安野卓，DCモータを相互結合したCPGモデルの発振特性，平成26年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集，No.8-6，p.94，9月13日，2014
  6. 松本卓也，北島孝弘，安野卓，桑原明伸，パネル巡行問題における人間の意思決定データ収集システムを用いた行動パターンの特徴抽出，平成26年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集，No.8-7，p.95，9月13日，2014
  7. 永井貴大，安野卓，北島孝弘，山中建二，桑原明伸，半自律制御を実装した遠隔操作型移動ロボットの自動化レベルに基づく操作性の一考察，平成14年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集，No.3-4，p.60，9月13日，2014
  8. Purnomo Sejati, Takashi Yasuno, Takahiro Kitajima, Investigation of Three Mobile Robots Performance on Cooperative Conveyance Control using Complex-Valued Neural Network, 平成26年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集，No.8-9，p.97，9月13日，2014
  9. 田上雄太，北島孝弘，安野卓，GPVの平均化データを入力情報に加えた簡略化ファジィ推論による日射量予測モデル，平成26年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集，No.19-49，p.309，9月13日，2014
  10. Purnomo Sejati, Takashi Yasuno and Takahiro Kitajima, Push Position Estimation for Object Conveyance Problem Using Multiple Mobile Robots System, 2014年度計測自動制御学会四国支部学術講演会，No.SO2-20, PS2-20, pp.172-175, 松山市，11月28日，2014
  11. A. M Kassim, T. Yasuno, C. X. Zhi, J. J. S. W. Lun, A. Z. Shukor, Blind Navigation System by using RFID and Digital Compass Technology, 2014年度計測自動制御学会四国支部学術講演会，No.SO2-25, PS2-25, pp.186-191, 松山市，11月28日，2014

2013

Journal 

  1. Takahiro Kitajima, Takashi Yasuno and Hitoshi Sori, Study on Output Prediction System of Wind Power Generation Using Complex-valued Neural Network with Multipoint GPV Data, IEEJ Transaction on Electrical and Electronic Engineering, Vol.8, No.1, pp.33-39, January 2013
  2. Kassim A.M, Rashid M.Z.A, Yaacob M.R, Abas N and T.Yasuno, Effect of Reference Height Control System on CPG Networks for Quadruped Hopping Robot, Applied Mechanics and Materials, Vols.313-314, pp.498-502, 2013
  3. A.M. Kassim, T. Yasuno, Sivaraos, H.I.Jaafar, F.A. Jafar, Brake Motion Control for Quadruped Hopping Robot by Using Reference Height Control System, International Review of Mechanical Engineering, Vol.7, No.6, pp.1164-1170, September 2013
  4.  A.M. Kassim, T. Yasuno, N. Abas, M. S. M. Aras, M. Z. A. Rashid, Performance Study of Reference Height Control Algorithm for Tripod Hopping Robot, International Review of Mechanical Engineering, Vol.7, No.5, pp.784-789, July 2013
  5. Dwi Arman Prasetya, Takashi Yasuno, Hiroshi Suzuki, Akinobu Kuwahara, Cooperative Control System of Multiplw Mobile Robots Using Particle Swarm Optimization with Obstacle Avoidance for Tracking Target, Journal of Signal Proessing, Vol.17, No.5, pp.199-206, September 2013
  6. 飯田賢一，川節拓実，安野卓，光学マウスセンサとLRFを用いた全方位移動車輌のモーションコントロール，電気学会論文誌C，Vol.133，No.11，pp.2021-2028，2013
  7. Anuar Mohamed Kassim, Ahmad Zaki Shukor, Chan Xin Zhi, Takashi Yasuno, Performance Study of Developed SMART EYE for Visually Impaired Person, Australian Journal of Basic and Applied Sciences, Vol.7, No.14, pp.633-639, December. 2013
  8. Anuar Mohamed Kassim, Ahmad Zaki Shukor, Chan Xin Zhi, Takashi Yasuno, Exploratory Study on Navigation System for Visually Impaired Person, Australian Journal of Basic and Applied Sciences, Vol.7, No.14, pp.211-217, December 2013

Technical Meeting, Symposium, and Workshop

  1. 安倍正記，安野卓，桑原明伸，アクチュエータの動特性を考慮したニューラルネットワークによる膝関節用パワーアシスト装具の運動制御，信学技報，Vol.113，No.148，pp.19-22，徳島大学工業会館，7月19日，2013
  2. 北島孝弘，安野卓，池田直弥，複素ニューラルネットワークと風速の周波数情報を用いた風速予測システム，信学技報，Vol.113，No.148，pp.35-40，徳島大学工業会館，7月20日，2013
  3. 高科宏希，安野卓，北島孝弘，山中健二，桑原明伸，山田隆治，高井久司，板東孝明，石原譲，Kinectを用いたロボットの操作体験による運動不足解消システム，信学技報，Vol.113，No.147，pp.37-40，徳島大学工業会館，7月20日，2013

International Conference

  1. Masaki Shindoh, Takashi Yasuno and Akinobu Kuwahara : Development of Teleoperation System Using Internal Sensor Data for Three-Parallel-Crawler-Type Mobile Robot , 2013 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications  and Signal Processing, Hawaii, USA, March 6, 2013, pp.273-276, 2013
  2. Takahiro Kitajima and Takashi Yasuno : Maximum Power Control for Wind Power Generation With Predicted Wind Speed, 2013 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing, Hawaii, USA, March 6, 2013, pp.285-288, 2013
  3. Yoshio Soneda and Takashi Yasuno : Adaptive Walking Control Method of Quadruped Robot Using Complex-valued CPG Network with ZMP Feedback, 2013 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing, Hawaii, USA, March 6, 2013, pp.416-419, 2013
  4. Masaki Abe and Takashi Yasuno and Akinobu Kuwahara : Assistive Torque Control for Power Assist Knee Orthosis at Sit to Stand and Stand to Sit Motion : 2013 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing, Hawaii, USA, March 6, 2013, pp.412-415, 2013
  5. Daisuke Irahara and Takashi Yasuno : Evaluation of Traffic Control Rules Based on Human’s Decision-Making Data for Panel Cruising Problem : 2013 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing, Hawaii, USA, March 7, 2013, pp.665-668, 2013
  6. A.M. Kassim, H. I Jaafar, M.A. Azam, N. Abas, T.Yasuno, Design and Development of Navigation System by using RFID Technology, 2013 IEEE 3rd International Conference on System Engineering and Technology,Shah Alam, Malaysia, 19-20 Aug. 2013
  7.  A.M. Kassim, H. I Jaafar, M.A. Azam, N. Abas, T.Yasuno, Performances Study of Distance Measurement Sensor with Different Object Materials and Properties, 2013 IEEE 3rd International Conference on System Engineering and Technology, Shah Alam, Malaysia, 19-20 Aug. 2013
  8. Takahiro Kitajima, Takashi Yasuno, Evaluation of Predictive Maximum Power Control of Wind Power Generation for Wind Speed Prediction Error, SICE Annual Conference 2013 Conference Proceedings, No.SuBT14.16, pp.742-745, Nagoya, Japan, Sep. 15, 2013
  9. Dwi Arman Prasetya, Takashi Yasuno, Zhang Yong, Cooperative Tracking Control of Multiple Mobile Robot for Moving Target Using Particle Swarm Optimization, SICE Annual Conference 2013 Conference Proceedings, No.MoBT14.19, pp.1724-1727, Nagoya, Japan, Sep. 16, 2013
  10. Zhang Yong, Takashi Yasuno, Dwi Arman Prasetya, Adaptive Walking for Quadruped Robot on Irregular Terrain by Using CPG Network, SICE Annual Conference 2013 Conference Proceedings, No.MoBT14.21, pp.1734-1737, Nagoya, Japan, Sep. 16, 2013

Domestic Conference

  1.  岡部健成，安野卓，機械的動特性を内包したCPGモデルによる一次元ホッピングロボットの適応的跳躍制御，平成25年電気学会全国大会講演論文集，Vol.3，No.3-036，p.45，3月21日，2013
  2. 北島孝弘，安野卓，小型風力発電機の機械的時定数と風速の予測情報を用いた最大出力制御法，平成25年電気学会全国大会講演論文集，Vol.6，No.6-288，p.493，3月21日，2013
  3. 川節拓実，飯田賢一，安野卓，光学マウスセンサとLRFを用いた全方位移動車輌の自己位置推定，平成25年電気学会全国大会講演論文集，Vol.4，No.4-170，p.293，3月22日，2013
  4. 芝井　厚，飯田賢一，安野卓，群ロボットシステムによる協調搬送行動の獲得，平成25年電気学会全国大会講演論文集，Vol.4，No.4-172，p.296，3月22日，2013
  5. 永井貴大，安野卓，北島孝弘，山中建二，桑原明伸，半自律制御を実装した遠隔操作型移動ロボットの操作性に関する一考察，平成25年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集，No.8-2，p.96，9月21日，2013
  6. 曽根田喜生，安野卓，複素CPGネットワークを用いた４脚ロボットのZMPフィードバックによる適応的歩行制御，平成25年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集，No.8-3，p.97，9月21日，2013
  7. Yong Zhang, Takashi Yasuno, Dwi Arman Prasetya, Quadruped Robot Walking Control on Irregular Terrain Using CPG Networks, 2013Shikoku-section Joint Convention of the Institutes of Electrical and related Engineers, No.8-4, p.98, Sep. 21 2013
  8. Dwi Arman Prasetya, Takashi Yasuno, Yong Zhang, Cooperative tracking control of moving target for multiple mobile robot using particle swarm optimization, 2013Shikoku-section Joint Convention of the Institutes of Electrical and related Engineers, No.8-5, p.99, Sep. 21 2013
  9. 北島孝弘，安野卓，エルマン型ニューラルネットワークを用いた極短時間先風速予測，平成25年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集，No.16-12，p.287，9月21日，2013
  10. 田上雄太，安野卓，日照時間を入力情報に加えた 簡略化ファジィ推論を用いた日射量予測モデル，平成25年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集，No.16-13，p.288，9月21日，2013
  11. 井上昌治，安野卓，桑原明伸，階層型ニューラルネットワークを用いた複数台簡易GPSによる移動体の位置補正，平成25年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集，No.16-14，p.289，9月21日，2013

2012

Journal

  1. Yong Zhang, Takashi Yasuno, and Kyohei Sumitomo : Adaptive Gait Control for Quadruped Robot on Irregular Terrain Using CPG Network with Motor Dynamics, Journal of Signal Processing, Vol.16, No.2, pp.139-146, March 2012
  2. Kazuki Sato, Takashi Yasuno and Akinobu Kuwahara : Multistage-Type Prediction System of Solar Radiation Using Simplified Fuzzy Reasoning Based on Weather Forecast and MSM-GPV, Journal of Signal Processing, Vol.16, No.4, pp.295-298, July 2012

International Conference

  1. Takahiro Kitajima and Takashi Yasuno : Output Control of Wind Power Generation System Based on Predictive Control, 2012 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits and Signal Processing, Honolulu, USA, March 4, 2012, pp.29-32, 2012
  2. Takeshi Nakatani, Takashi Yasuno, Kenji Yamanaka and Akinobu Kuwahara : Investigation of Collision Avoidance Using Vibration Device for Electric Wheelchair Support System, 2012 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits and Signal Processing, Honolulu, USA, March 4, 2012, pp.33-36, 2012
  3. Kiyoshi Takigawa, Koichi Iwabu, Takashi Yasuno : Estimation of Solar Radiation Distribution Using Cloud Images, 2012 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits and Signal Processing, Honolulu, USA, March 4, 2012, pp.37-40, 2012
  4. Koichi Iwabu, Kiyoshi Takigawa, Takashi Yasuno : Specifying Method of Cloud Area Affecting Solar Radiation on the Ground Using Cloud Images, 2012 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits and Signal Processing, Honolulu, USA, March 4, 2012, pp.41-44, 2012
  5. Masahiro Kijima, Takashi Yasuno, Akinobu Kuwahara : Implementation of Complex-Valued CPG Network for Gait Generation of Real Quadruped
    Robot, 2012 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits and Signal Processing, Honolulu, USA, March 4, 2012, pp.84-87, 2012
  6. Daisuke Nishigawa and Takashi Yasuno : Position Control of Tendon-Driven Joint Using Adaptive Two-Degree-of-Freedom Control System, 2012 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits and Signal Processing, Honolulu, USA, March 6, 2012, pp.695-698, 2012
  7. Naoya Ikeda, Takashi Yasuno and Takahiro Kitajima : Wind Speed Prediction Method Using Complex-Valued Neural Network Based on Wind Speed Frequency Spectrum, 2012 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits and Signal Processing, Honolulu, USA, March 6, 2012, pp.760-763, 2012
  8. Kazuki Satou, Takashi Yasuno and Akinobu Kuwahara: Multistage-Type Prediction System of Solar Radiation Using Simplified Fuzzy Reasoning Based onWeather Forecast and MSM-GPV, 2012 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits and Signal Processing, Honolulu, USA, March 6, 2012, pp.764-767, 2012
  9. Takigawa Kiyoshi, Iwabu Koichi and Yasuno Takashi : Visualization of Solar Radiation Distribution using Cloud Images, The International Conference on Electrical Engineering 2012, No.P-PS2-3, pp.1384-1389, Kanazawa, July 8-12, 2012
  10. Dwi Arman Prasetya and Takashi Yasuno : Cooperative Control of Multiple Mobile Robot Using Particle Swarm Optimization For Tracking Two Passive Target, Proceedings of SICE Annual Conference 2012, No.WeP02-34, pp.1751-1754, Akita University, Akita, Japan, August 22, 2012
  11. A. A.M Kassim, B. M. S. Jamri, C. M.R. Yaacob, D. M.Z.A Rashid, E. M.S.M Aras, F.N. Abas G. T. Yasuno, Effect of Reference Height Control System on CPG Networks for Quadruped Hopping Robot, Proceedings of 2012 International Conference on Electrical Engineering and Applications, Bali, Indonesia, 15-16 December, 2012

Technical Meeting, Symposium, and Workshop

  1.  安野　卓，田中大樹，桑原明伸：衝突危険度推定に基づく経路追従と障害物回避のトレードオフを考慮したUGVの自律ナビゲーション，第55回自動制御連合講演会，No.1I303，pp.586-591，京都大学，11月17日，2012
  2. 曽利　仁，安野　卓，北島孝弘：自己組織化マップと階層型ニューラルネットワークを用いた短時間先風速予測システム，第34回風力エネルギー利用シンポジウム，pp.453-456，11月28日，2012

Domestic Conference

  1.  芝井　厚，飯田賢一，安野　卓，並列サブシステムからなるSwarm Robot Systemによる搬送制御，平成24年電気学会全国大会講演論文集，Vol.4，No.4-194，p.332，3月21日, 2012
  2. 川節拓実，飯田賢一，安野　卓，全方向移動車輌におけるモーションコントロール，平成24年電気学会全国大会講演論文集，Vol.4，No.4-239，p.404，3月21日, 2012
  3. 安野　卓，北島孝弘，田中大樹，山中建二，桑原明伸，山田隆治，板東孝明，石原譲：LED発光型遠隔操作ロボットQ-poの開発と探索シミュレータへの応用，LED総合フォーラム2012in徳島論文集，P-17，pp.101-102，4月20日，2012
  4. 安倍正記，安野 卓，高科宏希，桑原明伸：Kinectを用いた立ち上がり・下がり運動状態計測に基づく膝関節アシストタイミングの一考察，平成24年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集，No.7-4，p.94，9月29日，2012
  5. 高尾博之，安野 卓，桑原明伸，岩部功一．瀧川喜義：多地点同時雲画像撮影装置を用いた雲底高度の推定，平成24年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集，No.7-10，p.100，9月29日，2012
  6. 多田 匠，安野 卓，桑原明伸：実群ロボットによるリアルタイム環境マップ生成，平成24年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集，No.8-4，p.105，9月29日，2012
  7. 苛原大資，安野 卓：パネル巡航問題における人間の意思決定スキルの評価，平成24年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集，No.8-8，p.109，9月29日，2012
  8. 岡部健成，安野 卓，張 勇： 一次元ホッピングロボットの動特性を考慮したCPGモデルによる跳躍制御，平成24年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集，No.8-10，p.111，9月29日，2012
  9. 北島孝弘，安野 卓：風速の予測情報を用いた風力発電機の最大出力制御，平成24年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集，No.8-12，p.113，9月29日，2012
  10. 進藤雅紀，安野 卓，桑原明伸：遠隔操作型３連パラレルクローラロボットの試作と基本制御特性，平成24年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集，No.8-14，p.115，9月29日，2012
  11. 曽根田 喜生，安野 卓，張 勇，桑原明伸：複素CPGネットワークを用いた4脚ロボットの適応的歩行，平成24年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集，No.8-16，p.117，9月29日，2012
  12. Dwi Arman Prasetya, Takashi Yasuno, Yong Zhang: “Cooperative Control For Multiple Targets Tracking Using Particle Swarm Optimization”, Proc. of 2012 Shikoku-section Joint Convention of Institutes of electrical and related Engineers, No.8-17, p.118, Sep. 29, 2012
  13. 池田直弥，安野 卓，北島孝弘：複素ニューラルネットワークを用いた風速予測システムにおける正規化手法の一考察，平成24年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集，No.16-40，p.341，9月29日，2012
  14. 佐藤和樹，安野 卓，桑原明伸：簡略化ファジィ推論を用いた短期日射量予測モデルの構築，平成24年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集，No.16-41，p.342，9月29日，2012
  15. 安野　卓，田中大樹，桑原明伸：衝突危険度推定に基づく経路追従と障害物回避のトレードオフを考慮したUGVの自律ナビゲーション，第55回自動制御連合講演会，No.1I303，pp.586-591，京都大学，11月17日，2012
  16. 北島孝弘，安野　卓，山中建二，桑原明伸，山田隆治，高井久司，板東孝明，石原　譲：遠隔操作型LEDイルミネーションロボットQ-poの開発，2012年度計測自動制御学会四国支部学術講演会，No.SO2-15，香川高専高松キャンパス，11月18日，2012